【亲测免费】 基于STM32的超声波测距项目

项目简介

本项目基于STM32微控制器，实现了超声波测距功能。通过使用超声波测距模块（如US-025），可以测量物体与模块之间的距离，并将测量结果显示在OLED屏幕上。该项目适用于各种需要精确距离测量的应用场景，如智能小车、机器人导航等。

功能特点

• 超声波测距：通过发送和接收超声波信号，计算物体与模块之间的距离。
• OLED显示：实时显示测量的距离值。
• STM32控制：使用STM32微控制器进行数据处理和控制。

硬件需求

• STM32开发板（如STM32F103C8T6）
• 超声波测距模块（如US-025）
• OLED显示屏
• 其他必要的电子元件（如电阻、电容等）

软件需求

• Keil uVision或其他STM32开发环境
• STM32CubeMX（用于初始化配置）

项目结构

• main.c：主程序文件，包含超声波测距和OLED显示的逻辑。
• usart.c：串口通信相关代码。
• oled.c：OLED显示屏驱动代码。
• ultrasonic.c：超声波测距模块驱动代码。

使用说明

1. 硬件连接：

   • 将超声波测距模块的Trig和Echo引脚连接到STM32的指定GPIO引脚。
   • 将OLED显示屏的I2C或SPI接口连接到STM32的对应接口。

2. 软件配置：

   • 使用STM32CubeMX配置STM32的GPIO、定时器和串口等外设。
   • 编写超声波测距和OLED显示的驱动代码。

3. 编译与下载：

   • 在Keil uVision中编译项目，并将生成的二进制文件下载到STM32开发板。

4. 运行与测试：

   • 上电后，STM32将开始进行超声波测距，并将结果显示在OLED屏幕上。

注意事项

• 确保超声波测距模块的供电电压与STM32的电压匹配。
• 在编写代码时，注意处理超声波信号的回波时间，以确保测量的准确性。

参考资料

• 基于STM32的超声波测距详细教程

贡献

欢迎对本项目进行改进和优化，提交Pull Request或Issue。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。