大疆 LVX 批量转 LAS 工具介绍
2026-01-26 06:01:02作者:戚魁泉Nursing
本仓库提供了一个轻量级的控制台程序,用于解析大疆(DJI)的 LVX 文件,并支持批量转换为 LAS 格式。该工具可以从 Livox Hub 中提取特定设备的点云数据,并能够根据指定的时间戳范围提取相应的点云数据。
功能特点
- 批量转换:支持将多个 LVX 文件批量转换为 LAS 格式。
- 设备过滤:可以从 Livox Hub 中提取特定设备的点云数据。
- 时间戳过滤:支持根据指定的时间戳范围提取点云数据。
使用方法
详细的使用方法和参数说明,请参考相关博客文章。
注意事项
- 请确保输入的 LVX 文件格式正确,否则可能导致转换失败。
- 在提取特定设备的点云数据时,请确保设备信息准确无误。
- 时间戳范围的设置应符合实际需求,避免提取到不必要的数据。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交代码,共同完善这个工具。
登录后查看全文
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
510
3.67 K
Ascend Extension for PyTorch
Python
307
349
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
871
502
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
327
141
暂无简介
Dart
750
180
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
11
1
Dora SSR 是一款跨平台的游戏引擎,提供前沿或是具有探索性的游戏开发功能。它内置了Web IDE,提供了可以轻轻松松通过浏览器访问的快捷游戏开发环境,特别适合于在新兴市场如国产游戏掌机和其它移动电子设备上直接进行游戏开发和编程学习。
C++
52
7
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
66
20
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
298
347