atsamd-rs 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

atsamd-rs 项目的目录结构如下：

atsamd-rs/
├── boards/
├── hal/
├── pac/
├── svds/
├── gdbinit
├── gitignore
├── rustfmt.toml
├── Cargo.toml
├── LICENSE-APACHE
├── LICENSE-MIT
├── README.md
├── build-all.py
├── crates.json
├── format-all.sh
├── rustfmt.sh
├── update-pacs.sh

目录介绍：

• boards/：包含各种开发板的板级支持包（BSP），这些文件用于配置特定开发板的引脚映射和初始化。
• hal/：硬件抽象层（HAL），提供了对微控制器外设的高级抽象接口。
• pac/：外设访问层（PAC），提供了对微控制器外设的低级访问接口。
• svds/：包含从Microchip SVD文件生成的设备描述文件。
• gdbinit：GDB初始化文件，用于调试。
• gitignore：Git忽略文件配置。
• rustfmt.toml：Rust代码格式化配置文件。
• Cargo.toml：Rust项目的依赖和元数据配置文件。
• LICENSE-APACHE 和 LICENSE-MIT：项目的开源许可证文件。
• README.md：项目说明文件，包含项目的基本信息和使用指南。
• build-all.py：用于构建所有板级支持包的脚本。
• crates.json：项目依赖的crates配置文件。
• format-all.sh：用于格式化所有Rust代码的脚本。
• rustfmt.sh：Rust代码格式化脚本。
• update-pacs.sh：用于更新外设访问层的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 boards/ 目录下，每个开发板都有一个对应的启动文件。例如，对于 atsamd21g 开发板，启动文件可能位于 boards/atsamd21g/src/lib.rs。

启动文件的主要作用是初始化开发板的硬件配置，包括引脚映射、时钟设置、外设初始化等。启动文件通常会调用 atsamd-hal 中的函数来完成这些初始化任务。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括以下几个部分：

• Cargo.toml：定义了项目的依赖关系、版本信息、作者信息等。例如：

  [package]
  name = "atsamd"
  version = "0.1.0"
  authors = ["Your Name <[e-mail]>"]
  edition = "2018"
  
  [dependencies]
  atsamd-hal = "0.2.0"
  

• rustfmt.toml：定义了Rust代码的格式化规则，例如：

  max_width = 100
  reorder_imports = true
  

• gdbinit：定义了GDB调试器的初始化配置，例如：

  set auto-load safe-path /
  

这些配置文件共同作用，确保项目能够正确编译、运行和调试。