ISO 14229 (UDS) 项目下载及安装教程

1. 项目介绍

ISO 14229 (UDS) 是一个针对嵌入式系统的 UDS（统一诊断服务）服务器和客户端的实现。该项目旨在为嵌入式系统提供一个稳定且高效的 UDS 协议实现，支持多种传输层，如 isotp-c 和 Linux 内核的 ISO 15765-2 (ISO-TP) 传输层。

2. 项目下载位置

项目代码托管在 GitHub 上，可以通过以下步骤进行下载：

1. 打开终端或命令行工具。
2. 使用 git clone 命令下载项目代码：

git clone https://github.com/driftregion/iso14229.git

3. 项目安装环境配置

3.1 环境要求

• 操作系统：Linux（推荐）或 Windows
• 编译工具：GCC 或 Clang
• 依赖库：isotp-c 或 Linux 内核的 ISO-TP 传输层

3.2 环境配置示例

以下是 Linux 系统下的环境配置示例：

1. 安装 GCC 编译器：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential

2. 安装 isotp-c 依赖库（如果使用 isotp-c 传输层）：

git clone https://github.com/hartkopp/can-isotp.git
cd can-isotp
make
sudo make install

3.3 环境配置图片示例

4. 项目安装方式

4.1 编译项目

进入项目目录并执行以下命令进行编译：

cd iso14229
make

4.2 运行示例程序

编译完成后，可以运行示例程序进行测试：

./examples/uds_client

5. 项目处理脚本

项目中包含多个处理脚本，用于自动化测试和代码格式化。以下是一些常用的脚本：

5.1 运行所有测试

./test_all.sh

5.2 运行代码格式化工具

./run_clang_format.sh

5.3 运行 GDB 调试工具

./run_gdb.py

通过以上步骤，您可以成功下载、配置并安装 ISO 14229 (UDS) 项目，并运行相关测试和示例程序。