【亲测免费】 【STM32CubeMx生成HAL库】STM32F103C8T6最小系统板控制步进电机教程

简介

本项目提供了一个基于STM32CubeMX生成HAL库的教程，适用于STM32F103C8T6最小系统板。通过4个按键实现对42混合步进电机的启停、变向和加减速控制。

功能概述

• 使用STM32CubeMX配置HAL库
• 4个按键分别实现以下功能：
  • 启动/停止步进电机
  • 改变步进电机转向
  • 加速步进电机
  • 减速步进电机

硬件要求

• STM32F103C8T6最小系统板
• 42混合步进电机
• 4个按键
• 电机驱动器（如A4988）

使用说明

1. 使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6的HAL库，包括GPIO、定时器等。
2. 编写主程序，实现对步进电机的控制逻辑。
3. 将程序烧录至STM32F103C8T6最小系统板，连接电机驱动器和步进电机。
4. 按照功能需求，通过按键控制步进电机的运行。

注意事项

• 确保所使用的硬件设备符合要求。
• 熟悉STM32CubeMX和HAL库的使用方法。
• 根据实际需求调整程序中的参数，以达到最佳控制效果。

免责声明

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