Python Spidev 技术文档

1. 安装指南

在开始使用Python Spidev之前，您需要确保系统中已经安装了spidev Linux内核驱动。以下为安装指南：

1. 确认您的Linux系统已经安装了spidev模块。如果没有安装，可以通过以下命令安装：

   sudo modprobe spidev
   

2. 确认您的Python环境中已经安装了Python Spidev模块。如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：

   pip install spidev
   

2. 项目使用说明

Python Spidev模块提供了与SPI设备进行通信的接口。以下为基本的使用说明：

1. 导入spidev模块。

   import spidev
   

2. 创建一个spidev对象，并连接到指定的SPI设备。

   spi = spidev.SpiDev()
   spi.open(bus, device)
   

   其中bus和device分别为SPI设备的总线和设备号。

3. 发送和接收数据。

   to_send = [0x01, 0x02, 0x03]
   spi.xfer(to_send)
   

4. 在完成数据通信后，请确保关闭SPI设备连接。

   spi.close()
   

3. 项目API使用文档

以下是Python Spidev模块的主要API及其用途：

• open(bus, device): 连接到指定的SPI设备。

• readbytes(n): 从SPI设备读取n个字节。

• writebytes(list of values): 向SPI设备写入一个值列表。

• writebytes2(list of values): 类似于writebytes，但支持大数据列表，并接受numpy字节数组。

• xfer(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word]): 执行SPI事务，块之间释放并重新激活片选。

• xfer2(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word]): 执行SPI事务，保持片选在块之间激活。

• xfer3(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word]): 类似于xfer2，但支持大数据列表。

• close(): 断开与SPI设备的连接。

4. 项目安装方式

如前所述，项目的安装方式非常简单。首先确保您的系统中安装了spidev内核驱动，然后使用以下命令安装Python Spidev模块：

pip install spidev