【免费下载】 用【stm32cubemx】 配置输出PWM信号控制多路舵机（HAL）

描述

0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用STM32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作。本文将以STM32F103C8T6为例，用STM32F103C8T6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。

本资源文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机。如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。

文件内容

将本文件解压后，文件中包含STM32CubeMX配置文件跟程序工程文件，可以直接进行使用，也可以通过STM32CubeMX进行二次配置，加入所需要的功能或者添加更多的通道输出PWM信号控制更多的舵机转动。

使用方法

1. 启动TIM函数：

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
   

   括号中分别为TIM时钟数跟通道数。

2. 更改舵机角度：

   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_4, 500);
   

   括号中分别为时钟数，通道数，跟占空比。

注意事项

• 本文件为标准库形式，适用于STM32F103C8T6。
• 如需控制更多舵机，可以启用其他定时器输出更多路PWM信号。
• 使用前请确保硬件连接正确，并根据实际需求进行配置。

希望本资源文件能帮助您顺利实现多路舵机的控制！