Duet3D/RepRapFirmware 3.6.0-beta.4版本技术解析
RepRapFirmware是专为3D打印机设计的开源固件项目，由Duet3D团队开发维护。该项目以其高度可配置性和精确的运动控制能力而闻名，广泛应用于各类3D打印设备中。最新发布的3.6.0-beta.4版本在原有功能基础上进行了多项改进和优化，为3D打印爱好者提供了更稳定、更强大的固件支持。
版本核心改进
3.6.0-beta.4版本主要修复了beta3中存在的若干问题，同时引入了一项重要的实验性功能——支持扫描式Z探针在触摸模式下的使用。这一改进为需要高精度调平的3D打印机用户提供了新的可能性。
主要技术特性
-
扫描式Z探针触摸模式支持：这是本版本最值得关注的实验性功能。传统Z探针通常只支持单一触发点检测，而扫描式探针可以在移动过程中连续检测多个点。在触摸模式下，探针能够更精确地感知打印床表面，为自动调平提供更准确的数据。
-
稳定性增强：修复了beta3版本中存在的多个bug，提升了固件整体稳定性。这些修复涉及运动控制、温度调节等多个核心模块，确保打印过程更加可靠。
-
硬件兼容性扩展：提供了针对多种Duet控制板的固件版本，包括Duet2、Duet3系列以及Mini5plus等型号，满足不同硬件平台用户的需求。
技术实现细节
在扫描式Z探针的实现上，固件通过优化运动控制算法，实现了探针在移动过程中对接触点的精确检测。这一功能特别适用于需要高精度调平的大型打印平台，可以有效减少因平台不平整导致的打印质量问题。
温度控制模块也进行了优化，提高了加热控制的响应速度和稳定性，这对于打印高质量模型尤为重要，特别是在使用高温材料时。
升级注意事项
由于这是beta版本，建议用户在非生产环境中进行测试。升级前应备份现有配置，并仔细阅读相关文档。实验性功能可能需要特定的硬件支持，用户应根据自己的设备情况决定是否启用这些功能。
未来展望
3.6.0正式版预计将在收集足够测试反馈后发布。开发团队将继续优化扫描式探针功能，并可能引入更多高级特性。对于追求打印精度的用户，这一系列改进将显著提升打印体验。
RepRapFirmware持续保持着对3D打印技术的创新探索，3.6.0-beta.4版本再次证明了这一点。无论是普通用户还是技术爱好者，都能从这个开源项目中获益。
ERNIE-4.5-VL-28B-A3B-ThinkingERNIE-4.5-VL-28B-A3B-Thinking 是 ERNIE-4.5-VL-28B-A3B 架构的重大升级，通过中期大规模视觉-语言推理数据训练，显著提升了模型的表征能力和模态对齐，实现了多模态推理能力的突破性飞跃Python00
unified-cache-managementUnified Cache Manager（推理记忆数据管理器），是一款以KV Cache为中心的推理加速套件，其融合了多类型缓存加速算法工具，分级管理并持久化推理过程中产生的KV Cache记忆数据，扩大推理上下文窗口，以实现高吞吐、低时延的推理体验，降低每Token推理成本。Python03
Kimi-K2-ThinkingKimi K2 Thinking 是最新、性能最强的开源思维模型。从 Kimi K2 开始，我们将其打造为能够逐步推理并动态调用工具的思维智能体。通过显著提升多步推理深度，并在 200–300 次连续调用中保持稳定的工具使用能力，它在 Humanity's Last Exam (HLE)、BrowseComp 等基准测试中树立了新的技术标杆。同时，K2 Thinking 是原生 INT4 量化模型，具备 256k 上下文窗口，实现了推理延迟和 GPU 内存占用的无损降低。Python00
Spark-Prover-7BSpark-Prover-7B is a 7B-parameter large language model developed by iFLYTEK for automated theorem proving in Lean4. It generates complete formal proofs for mathematical theorems using a three-stage training framework combining pre-training, supervised fine-tuning, and reinforcement learning. The model achieves strong formal reasoning performance and state-of-the-art results across multiple theorem-proving benchmarksPython00
MiniCPM-V-4_5MiniCPM-V 4.5 是 MiniCPM-V 系列中最新且功能最强的模型。该模型基于 Qwen3-8B 和 SigLIP2-400M 构建，总参数量为 80 亿。与之前的 MiniCPM-V 和 MiniCPM-o 模型相比，它在性能上有显著提升，并引入了新的实用功能Python00- Spark-Formalizer-7BSpark-Formalizer-7B is a 7B-parameter large language model by iFLYTEK for mathematical auto-formalization. It translates natural-language math problems into precise Lean4 formal statements, achieving high accuracy and logical consistency. The model is trained with a two-stage strategy combining large-scale pre-training and supervised fine-tuning for robust formal reasoning.Python00
GOT-OCR-2.0-hf阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型，支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容，输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入，具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能，用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源，提供Hugging Face演示和完整代码，适用于学术研究到工业应用的广泛场景，为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile014
- Spark-Scilit-X1-13B科大讯飞Spark Scilit-X1-13B基于最新一代科大讯飞基础模型，并针对源自科学文献的多项核心任务进行了训练。作为一款专为学术研究场景打造的大型语言模型，它在论文辅助阅读、学术翻译、英语润色和评论生成等方面均表现出色，旨在为研究人员、教师和学生提供高效、精准的智能辅助。Python00
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
项目优选
docs
kernel
pytorch
ops-math
openHiTLS
flutter_flutter
ohos_react_native
RuoYi-Vue3
cangjie_compilerCangjie-Examples