技术文档：linmath.h 线性数学库使用详解

1. 安装指南

linmath.h 是一个为计算机图形学编程所需提供最常用类型的轻量级库。以下是安装步骤：

1. 从 GitHub 仓库 克隆或下载项目。
2. 将 linmath.h 头文件复制到您的项目目录中。
3. 在您的编译器中包含 linmath.h 文件。

#include "linmath.h"

确保您的编译器能够找到此头文件。

2. 项目的使用说明

linmath.h 提供以下几种数据类型：

• vec3：包含三个浮点数的向量。
• vec4：包含四个浮点数的向量，第四个分量用于齐次计算。
• mat4x4：4x4 浮点数矩阵，计算按照列主序进行。
• quat：四元数。

这些类型的命名故意与 GLSL 中的类型相似，目的是用于客户端计算并将它们传递给同类型的 GLSL 一致变量。

以下是一个使用 linmath.h 的简单示例：

#include "linmath.h"
#include <stdio.h>

int main() {
    vec3 v = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
    vec3 result = vec3_add(v, v);
    printf("Result: (%f, %f, %f)\n", result.x, result.y, result.z);
    return 0;
}

在上面的示例中，我们创建了一个 vec3 类型的向量 v，然后使用 vec3_add 函数对其进行加法操作。

3. 项目API使用文档

以下是 linmath.h 中几个常用函数的简要说明：

向量操作

• vec3_add(vec3 v0, vec3 v1)：向量加法。
• vec3_sub(vec3 v0, vec3 v1)：向量减法。
• vec3_scale(vec3 v, float scalar)：向量缩放。
• vec3_cross(vec3 v0, vec3 v1)：向量叉积。

矩阵操作

• mat4x4_identity(mat4x4 m)：创建单位矩阵。
• mat4x4_multiply(mat4x4 m0, mat4x4 m1)：矩阵乘法。
• mat4x4_rotate(mat4x4 m, float angle, vec3 axis)：矩阵旋转。

四元数操作

• quat_from_vec3_quat(quat q, vec3 v)：从向量创建四元数。
• quat_multiply(quat q0, quat q1)：四元数乘法。

4. 项目安装方式

linmath.h 的安装方式非常简单，您可以选择以下任一方式：

• 手动安装：直接下载 linmath.h 文件并添加到您的项目中。
• 自动安装：如果您使用的是支持自动依赖管理的构建系统（如 CMake），则可以将 linmath.h 作为子模块添加到您的项目中。

确保您的项目支持 C++ 或 C 编程语言，并能够正确地包含头文件。