Vision_Visp 开源项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

Vision_Visp 项目的目录结构如下：

vision_visp/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── apps/
│   ├── visp_camera_calibration/
│   ├── visp_hand2eye_calibration/
│   ├── visp_tracker/
│   └── visp_uncalib/
├── include/
│   └── visp/
├── src/
│   ├── camera/
│   ├── detection/
│   ├── io/
│   ├── tracking/
│   └── utils/
└── tutorials/
    ├── camera_calibration/
    ├── hand2eye_calibration/
    ├── tracking/
    └── uncalib/

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的CMake配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• apps/: 包含多个应用程序，如相机校准、手眼校准和跟踪等。
• include/: 包含项目的头文件。
• src/: 包含项目的源代码，分为多个子目录，如相机、检测、输入输出、跟踪和工具等。
• tutorials/: 包含项目的教程，如相机校准、手眼校准和跟踪等。

2. 项目的启动文件介绍

在 apps/ 目录下，每个应用程序都有一个主要的启动文件。以下是一些主要的启动文件介绍：

• visp_camera_calibration/main.cpp: 用于相机校准的启动文件。
• visp_hand2eye_calibration/main.cpp: 用于手眼校准的启动文件。
• visp_tracker/main.cpp: 用于目标跟踪的启动文件。
• visp_uncalib/main.cpp: 用于未校准相机的启动文件。

这些启动文件通常包含了程序的主函数，负责初始化、配置和运行相应的应用程序。

3. 项目的配置文件介绍

Vision_Visp 项目的配置文件通常位于每个应用程序的目录下，以下是一些主要的配置文件介绍：

• visp_camera_calibration/config.yaml: 用于相机校准的配置文件，包含相机参数和校准设置。
• visp_hand2eye_calibration/config.yaml: 用于手眼校准的配置文件，包含校准参数和配置选项。
• visp_tracker/config.yaml: 用于目标跟踪的配置文件，包含跟踪参数和配置选项。
• visp_uncalib/config.yaml: 用于未校准相机的配置文件，包含相机参数和配置选项。

这些配置文件通常使用YAML格式，包含了应用程序运行所需的参数和配置选项。用户可以根据需要修改这些配置文件以适应不同的应用场景。