【亲测免费】 DJI DroneID 开源项目教程
2026-01-19 11:49:44作者:咎岭娴Homer
1. 项目的目录结构及介绍
dji_droneid/
├── README.md
├── dji_droneid.py
├── config.yaml
├── requirements.txt
└── tests/
└── test_dji_droneid.py
- README.md: 项目说明文档,包含项目的基本信息和使用指南。
- dji_droneid.py: 项目的主启动文件。
- config.yaml: 项目的配置文件。
- requirements.txt: 项目依赖的Python库列表。
- tests/: 包含项目的测试文件。
2. 项目的启动文件介绍
dji_droneid.py 是项目的主启动文件,负责初始化和运行主要的逻辑。以下是该文件的主要功能:
- 读取配置文件
config.yaml。 - 初始化必要的组件和模块。
- 启动主要的处理逻辑,包括接收和解析无人机ID信息。
3. 项目的配置文件介绍
config.yaml 是项目的配置文件,包含项目运行所需的各种参数。以下是配置文件的主要内容:
server:
host: '0.0.0.0'
port: 5000
logging:
level: 'INFO'
droneid:
buffer_size: 1024
- server: 服务器配置,包括主机地址和端口号。
- logging: 日志配置,设置日志级别。
- droneid: 无人机ID处理配置,设置缓冲区大小。
以上是 DJI DroneID 开源项目的教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。
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项目优选
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deepin linux kernel
C
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