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COSMOS 开源项目启动与配置教程

2025-04-24 19:23:38作者:沈韬淼Beryl

1. 项目的目录结构及介绍

COSMOS 是一个开源的卫星任务控制系统,用于模拟和管理卫星的运行。以下是项目的目录结构及简要介绍:

  • docs/:存放项目文档和相关教程。
  • examples/:包含示例代码和配置文件,用于演示如何使用 COSMOS。
  • lib/:存放 COSMOS 的核心库和模块。
  • scripts/:包含一些脚本文件,用于项目的构建、测试等。
  • spec/:存放项目的测试代码和测试用例。
  • src/:项目的源代码,包括所有的类和函数。
  • test/:包含单元测试和集成测试的代码。
  • Gemfile:Ruby 项目使用的依赖管理文件。
  • Gemfile.lock:锁定依赖版本,保证项目的一致性。
  • README.md:项目说明文件,介绍项目的基本信息和如何使用。
  • Rakefile:Ruby 项目使用的构建任务文件。

2. 项目的启动文件介绍

COSMOS 的启动通常通过 lib/ 目录下的主程序文件进行,例如 cosmos.rb。以下是启动文件的简要介绍:

  • cosmos.rb:这是 COSMOS 的主程序文件,它负责初始化系统,加载配置文件,并启动服务。

启动命令通常如下:

ruby lib/cosmos.rb

这将启动 COSMOS,并加载默认的配置文件。

3. 项目的配置文件介绍

COSMOS 使用配置文件来定义系统的行为和参数。以下是一些主要的配置文件及其介绍:

  • config/cosmos.yaml:这是 COSMOS 的主配置文件,包含了系统级的配置,例如日志级别、数据库连接信息、插件设置等。
  • config/targets.yaml:定义了项目中所有卫星的配置信息,包括卫星名称、ID、接口等。
  • config/interfaces.yaml:定义了 COSMOS 与外部系统交互的接口配置,例如串口、网络接口等。
  • config/mission_config.yaml:定义了卫星任务的特定配置,例如任务参数、事件触发器、命令等。

配置文件通常使用 YAML 格式编写,可以通过编辑这些文件来调整系统的行为。

完成配置后,重新启动 COSMOS 以应用新的设置:

ruby lib/cosmos.rb
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