HighPrecisionStepperJuggler 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

HighPrecisionStepperJuggler/
├── Arduino/
│   └── HighPrecisionStepperJuggler/
├── Autodesk Fusion360 data/
├── Latex/
├── UVCCameraPlugin/
├── Unity/
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

• Arduino/: 包含用于 Teensy 4.0 的代码，负责生成步进电机的脉冲信号。
• Autodesk Fusion360 data/: 包含项目的 CAD 数据。
• Latex/: 可能包含项目的文档或报告。
• UVCCameraPlugin/: 包含用于摄像头的 Unity 插件代码，负责图像处理。
• Unity/: 包含 Unity 应用程序的代码，负责图像处理、运动控制和数据渲染。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

Arduino/HighPrecisionStepperJuggler/

• main.ino: 这是 Arduino 项目的主文件，负责初始化 Teensy 4.0 并生成步进电机的脉冲信号。

Unity/

• Main.cs: 这是 Unity 应用程序的主文件，负责初始化摄像头、运行图像处理算法、计算球的位置和速度，并通过串口与 Teensy 4.0 通信。

3. 项目的配置文件介绍

Arduino/HighPrecisionStepperJuggler/

• config.h: 包含项目的配置参数，如串口波特率、电机步进角度等。

Unity/

• CameraSettings.cs: 包含摄像头的配置参数，如帧率、分辨率、曝光时间等。
• PIDSettings.cs: 包含 PID 控制器的配置参数，如比例、积分和微分增益。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 HighPrecisionStepperJuggler 项目。