【亲测免费】 永磁同步电机控制解析、算法与代码资源

简介

本资源提供了一份关于永磁同步电机（PMSM）控制的专业解析，包括核心算法与相应的代码实现。内容涵盖了电机矢量控制（FOC）中的多个关键模块，从角度处理、电流反馈计算，到转矩电流补偿、PI调节，以及电机电压的计算和弱磁控制等，旨在帮助工程师和学者深入理解并掌握PMSM控制技术。

目录结构

以下是资源文件的主要内容结构：

• 1. 角度处理模块 AngleModule
  • 1.1 电角度与零位 AngleDeal
  • 1.2 机械转速计算 CalMotorvelo
• 2. 电流 Id 和 Iq 反馈 CalIdgFb
  • 2.1 坐标变换
  • 2.2 滑动平均滤波处理
• 3. 转矩电流补偿 Torquecurcom
  • 3.2 稳态下的转矩补偿
• 4. 电流 PI 调节 currentPIAdjust
  • 4.1 位置式 PID模拟控制的离散算法
  • 4.2 改进的数字 PI 算法
  • 4.3 积分量化误差的消除
• 5. 计算电机电压 Caluduq
  • 5.1 PMSM 的数学模型
  • 5.2 PMSM矢量控制系统的标么化设计
• 6. 电压 PI 调节与弱磁 VoltagePIAdjust
  • 6.1 弱磁升速策略
  • 6.2 电压环输出实现自动弱磁
• 7. 死区补偿 DeadTimecom

使用说明

此资源适用于具备一定电机控制理论基础的工程师和科研人员。用户可以依据目录结构逐章学习，并结合代码部分进行实践操作，加深对永磁同步电机控制原理的理解。

注意事项

• 请确保在遵守相关法律和知识产权的前提下使用本资源。
• 代码部分可能需要根据具体硬件和软件环境进行适配和优化。

通过学习和使用本资源，我们期望用户能够提升在永磁同步电机控制领域的技术能力，进一步推动相关技术的发展和应用。