ROS中的SLAM功能包下载仓库

介绍

本仓库提供的ROS（Robot Operating System）中的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）功能包，是ROS机器人开发中非常关键的部分。通过该功能包，开发者能够在ROS环境下进行机器人的导航图规划，进而实现在gazebo仿真环境中的机器人导航路线搭建。

在ROS学习过程中，让机器人完成导航任务是一项基础且必要的技能。我们只有从规划地图线路这一基础步骤开始，才能引导机器人自主行动，并成功获取我们模型的地图数据。

注意事项

• 本资源文件旨在帮助ROS开发者理解并应用SLAM功能包，以进行机器人导航的开发和学习。
• 请确保您已具备ROS的基础知识，以更好地利用此功能包。
• 仓库中的资源文件包含详细的文档和示例，便于用户上手实践。

我们希望通过这个资源文件，能够帮助ROS开发者们在机器人导航领域的探索之路更进一步。