delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序

此仓库包含了一个用于绘制delta并联机器人工作空间的MATLAB程序。该程序是基于国外某大学原始版本的改进版，主要在图像显示方面进行了优化，包括隐藏网格线、采用单色显示、通过光照增强立体感以及旋转时保持坐标轴比例固定不变等。

程序描述

这个改进版的MATLAB源码，在绘制效果上显著优于作者之前开发的3-PSS工作空间绘图程序。目前，该程序仍在研究阶段，其工作原理尚在深入探究中。

主要文件

• genworkspace.m：主程序文件，用于生成delta并联机器人的工作空间图形。

注意事项

• 使用本程序前，请确保您的MATLAB环境中已安装好所有必要的工具箱。
• 请遵守相关学术规范，未经允许，不得将本程序用于商业用途或未经授权的发布。

感谢您的使用，期待您的反馈，以帮助此程序进一步完善。