Eclipse KUKSA.val 服务项目教程

项目介绍

Eclipse KUKSA.val 服务项目提供了一组示例车辆服务，展示了如何定义和实现 Eclipse KUKSA 车辆抽象层（VAL）的重要组件。KUKSA.val 提供了一个车辆API，这是一个车辆数据和功能的抽象，供车辆应用程序使用。车辆数据以数据模型的形式提供，可通过 KUKSA.val 数据代理访问。车辆功能通过一组所谓的车辆服务（简称：vservice）提供。

项目快速启动

环境准备

确保你已经安装了 Docker 和 Git。

克隆仓库

git clone https://github.com/eclipse/kuksa.val.services.git
cd kuksa.val.services

运行示例服务

docker-compose up

访问服务

服务启动后，你可以通过以下地址访问：

• 数据代理: http://localhost:55555
• 示例服务: http://localhost:50051

应用案例和最佳实践

应用案例

1. 车辆数据监控：使用 KUKSA.val 数据代理实时监控车辆数据，如速度、油量等。
2. 车辆控制：通过车辆服务控制车辆功能，如空调、座椅加热等。

最佳实践

1. 模块化设计：将车辆服务设计为独立的模块，便于维护和扩展。
2. 版本管理：注意 VSS 信号的版本管理，避免不兼容的更改。

典型生态项目

1. KUKSA.val 数据代理：提供车辆数据的访问和存储。
2. KUKSA.val DBC Feeder：将车辆数据从 DBC 文件导入到数据代理。
3. KUKSA.val 示例服务：包括 HVAC 服务、座椅服务等。

通过以上模块，你可以快速了解和使用 Eclipse KUKSA.val 服务项目，并将其应用于实际的车辆数据和控制场景中。