libcsp 项目教程
2024-09-03 12:05:23作者:薛曦旖Francesca
1. 项目介绍
libcsp 是一个高性能的并发 C 库,受到 CSP(Communicating Sequential Processes)模型的启发。它支持多 CPU 核心,具有高性能调度器,静态分析堆栈大小,无锁通道,以及支持 Netpoll 和定时器。该项目旨在为 Cubesats(立方体卫星)提供一个小型的网络层传输协议。
2. 项目快速启动
安装
首先,克隆项目仓库到本地:
git clone https://github.com/shiyanhui/libcsp.git
cd libcsp
构建
使用以下命令进行构建:
make
示例代码
以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用 libcsp 创建一个通道并进行通信:
#include <libcsp/csp.h>
void sender_task(void *arg) {
int num = 42;
chan_t *chn = chan_new(int)(6);
chan_push(chn, num);
printf("Sent: %d\n", num);
}
void receiver_task(void *arg) {
int num;
chan_t *chn = chan_new(int)(6);
chan_pop(chn, &num);
printf("Received: %d\n", num);
}
int main() {
csp_init();
async(sender_task(NULL));
async(receiver_task(NULL));
yield();
return 0;
}
3. 应用案例和最佳实践
应用案例
libcsp 可以用于开发需要高性能并发处理的系统,例如实时控制系统、网络服务器等。其无锁通道和高效调度器使得它在高并发场景下表现出色。
最佳实践
- 静态分析堆栈大小:在编译时静态分析堆栈大小,避免运行时堆栈溢出。
- 使用无锁通道:利用无锁通道进行线程间通信,提高性能。
- 合理配置调度器:根据系统需求配置调度器,以达到最佳性能。
4. 典型生态项目
libcsp 可以与其他开源项目结合使用,例如:
- FreeRTOS:libcsp 支持 FreeRTOS,可以在嵌入式系统中使用。
- Zephyr:libcsp 也支持 Zephyr 操作系统,适用于物联网设备。
- Linux:在 Linux 系统上使用 libcsp 进行高性能并发编程。
通过结合这些生态项目,libcsp 可以在多种平台上实现高性能并发处理。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
Kimi-K2.5Kimi K2.5 是一款开源的原生多模态智能体模型,它在 Kimi-K2-Base 的基础上,通过对约 15 万亿混合视觉和文本 tokens 进行持续预训练构建而成。该模型将视觉与语言理解、高级智能体能力、即时模式与思考模式,以及对话式与智能体范式无缝融合。Python00- QQwen3-Coder-Next2026年2月4日,正式发布的Qwen3-Coder-Next,一款专为编码智能体和本地开发场景设计的开源语言模型。Python00
xw-cli实现国产算力大模型零门槛部署,一键跑通 Qwen、GLM-4.7、Minimax-2.1、DeepSeek-OCR 等模型Go06
PaddleOCR-VL-1.5PaddleOCR-VL-1.5 是 PaddleOCR-VL 的新一代进阶模型,在 OmniDocBench v1.5 上实现了 94.5% 的全新 state-of-the-art 准确率。 为了严格评估模型在真实物理畸变下的鲁棒性——包括扫描伪影、倾斜、扭曲、屏幕拍摄和光照变化——我们提出了 Real5-OmniDocBench 基准测试集。实验结果表明,该增强模型在新构建的基准测试集上达到了 SOTA 性能。此外,我们通过整合印章识别和文本检测识别(text spotting)任务扩展了模型的能力,同时保持 0.9B 的超紧凑 VLM 规模,具备高效率特性。Python00
Baichuan-M3-235BBaichuan-M3 是百川智能推出的新一代医疗增强型大型语言模型,是继 Baichuan-M2 之后的又一重要里程碑。Python00
VLOOKVLOOK™ 是优雅好用的 Typora/Markdown 主题包和增强插件。 VLOOK™ is an elegant and practical THEME PACKAGE × ENHANCEMENT PLUGIN for Typora/Markdown.Less00
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
539
3.76 K
Ascend Extension for PyTorch
Python
349
414
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
889
609
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
338
185
openJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排,模型、知识库、插件等各资源管理能力
TSX
986
252
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
169
233
暂无简介
Dart
778
193
华为昇腾面向大规模分布式训练的多模态大模型套件,支撑多模态生成、多模态理解。
Python
114
140
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
1.35 K
758