EdgeTX项目Jumper T16遥控器模拟摇杆失效问题分析与修复

问题背景

在EdgeTX开源遥控系统的最新开发版本中，Jumper T16遥控器用户报告了一个严重问题：在刷入特定提交后的固件后，遥控器的模拟摇杆完全失效。具体表现为在校准界面中所有4个摇杆通道的数值保持为0，无法进行任何操作。

问题定位

经过技术团队分析，该问题出现在EdgeTX代码库的PWM摇杆驱动实现部分。具体与以下提交相关：

1. 问题出现在修复PWM摇杆脉冲长度验证的提交之后
2. 在包含主视图滚动优化的提交之前版本工作正常
3. 通过反复刷入不同版本固件确认了问题范围

技术分析

问题根源在于sticks_pwm_driver.cpp文件中的一行代码：

stm32_hal_set_inputs_mask(0xF);

这行代码原本的意图是设置STM32 HAL库的输入掩码，用于PWM摇杆信号的处理。然而在Jumper T16硬件平台上，这行代码的执行导致了所有摇杆输入信号的丢失。

解决方案

开发团队快速响应，提供了以下解决方案：

1. 移除了有问题的输入掩码设置代码
2. 构建了专门的测试固件供用户验证
3. 确认修复后摇杆功能恢复正常

技术细节

对于嵌入式开发人员而言，这个问题展示了硬件抽象层(HAL)在不同硬件平台上的兼容性挑战。STM32的HAL库虽然提供了统一的接口，但在具体硬件实现上可能存在差异。Jumper T16的PWM摇杆电路设计可能对输入掩码设置特别敏感。

用户建议

对于遇到类似问题的用户，EdgeTX团队建议：

1. 在刷入新固件前备份当前工作配置
2. 关注官方的问题跟踪系统获取最新修复
3. 遇到硬件兼容性问题时提供详细的复现步骤

总结

这个案例展示了开源固件开发中硬件兼容性的重要性，也体现了EdgeTX团队对用户反馈的快速响应能力。通过社区协作，这类硬件特定问题能够被迅速识别和解决。