EPSILON 开源项目使用教程
2024-09-17 22:06:21作者:齐添朝
EPSILON
EPSILON是一个高效的自动驾驶规划系统,专为高度交互环境设计。项目提供了一个基于ROS的轻量级多智能体模拟器,并实现了EPSILON规划系统的演示。通过EPSILON,自动驾驶车辆能够在复杂环境中进行高效、安全的轨迹规划。如果你在学术研究中使用EPSILON,请引用相关论文。项目代码基于MIT许可证开源,欢迎尝试和贡献!
1. 项目目录结构及介绍
EPSILON 项目的目录结构如下:
EPSILON/
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── src/
│ ├── main.cpp
│ ├── config/
│ │ ├── config.yaml
│ │ └── parameters.yaml
│ ├── modules/
│ │ ├── module1.cpp
│ │ └── module2.cpp
│ └── utils/
│ ├── utility1.cpp
│ └── utility2.cpp
└── include/
├── module1.h
└── module2.h
目录结构介绍
- CMakeLists.txt: 项目的 CMake 构建文件,用于配置项目的构建过程。
- README.md: 项目的说明文档,包含项目的概述、安装和使用说明。
- src/: 项目的源代码目录,包含主要的代码文件。
- main.cpp: 项目的启动文件,程序的入口点。
- config/: 配置文件目录,包含项目的配置文件。
- config.yaml: 主配置文件,定义了项目的主要配置参数。
- parameters.yaml: 参数配置文件,定义了项目的详细参数。
- modules/: 模块目录,包含项目的各个功能模块。
- module1.cpp: 模块1的实现文件。
- module2.cpp: 模块2的实现文件。
- utils/: 工具目录,包含项目的辅助工具和实用函数。
- utility1.cpp: 工具1的实现文件。
- utility2.cpp: 工具2的实现文件。
- include/: 头文件目录,包含项目的头文件。
- module1.h: 模块1的头文件。
- module2.h: 模块2的头文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 src/main.cpp
。该文件是程序的入口点,负责初始化项目并启动主要功能模块。
主要功能
- 初始化配置: 读取并解析配置文件,初始化项目的配置参数。
- 模块加载: 加载并初始化各个功能模块。
- 主循环: 启动主循环,执行项目的核心逻辑。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 src/config/
目录下,主要包括以下两个文件:
config.yaml
config.yaml
是项目的主配置文件,定义了项目的主要配置参数。以下是一些常见的配置项:
# 项目名称
project_name: EPSILON
# 日志级别
log_level: INFO
# 模块配置
modules:
- name: module1
enabled: true
- name: module2
enabled: false
parameters.yaml
parameters.yaml
是项目的参数配置文件,定义了项目的详细参数。以下是一些常见的参数项:
# 模块1参数
module1:
param1: value1
param2: value2
# 模块2参数
module2:
param1: value1
param2: value2
通过这些配置文件,用户可以灵活地调整项目的运行参数,以满足不同的需求。
以上是 EPSILON 开源项目的使用教程,希望对您有所帮助。
EPSILON
EPSILON是一个高效的自动驾驶规划系统,专为高度交互环境设计。项目提供了一个基于ROS的轻量级多智能体模拟器,并实现了EPSILON规划系统的演示。通过EPSILON,自动驾驶车辆能够在复杂环境中进行高效、安全的轨迹规划。如果你在学术研究中使用EPSILON,请引用相关论文。项目代码基于MIT许可证开源,欢迎尝试和贡献!
热门项目推荐
相关项目推荐
- CangjieCommunity为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境Markdown6710
- redis-sdk仓颉语言实现的Redis客户端SDK。已适配仓颉0.53.4 Beta版本。接口设计兼容jedis接口语义,支持RESP2和RESP3协议,支持发布订阅模式,支持哨兵模式和集群模式。Cangjie32226
- Yi-CoderYi Coder 编程模型,小而强大的编程助手305
- qwerty-learner为键盘工作者设计的单词记忆与英语肌肉记忆锻炼软件 / Words learning and English muscle memory training software designed for keyboard workersTypeScript15.77 K1.48 K
- advanced-javaAdvanced-Java是一个Java进阶教程,适合用于学习Java高级特性和编程技巧。特点:内容深入、实例丰富、适合进阶学习。JavaScript76.1 K19.07 K
- taro开放式跨端跨框架解决方案,支持使用 React/Vue/Nerv 等框架来开发微信/京东/百度/支付宝/字节跳动/ QQ 小程序/H5/React Native 等应用。 https://taro.zone/TypeScript35.52 K4.79 K
- CommunityCangjie-TPC(Third Party Components)仓颉编程语言三方库社区资源汇总252
- Wwindows暂无简介Shell16.14 K1.35 K
- byzer-langByzer(以前的 MLSQL):一种用于数据管道、分析和人工智能的低代码开源编程语言。Scala1.88 K551
- AanacondaAnaconda turns your Sublime Text 3 in a full featured Python development IDE including autocompletion, code linting, IDE features, autopep8 formating, McCabe complexity checker Vagrant and Docker support for Sublime Text 3 using Jedi, PyFlakes, pep8, MyPy, PyLint, pep257 and McCabe that will never freeze your Sublime Text 3Python2.22 K263
热门内容推荐
展开
最新内容推荐
展开
项目优选
收起
CangjieCommunity
为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境
Markdown
669
0
RuoYi-Vue
🎉 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue & Element 的前后端分离权限管理系统,同时提供了 Vue3 的版本
Java
136
18
openHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
12
7
redis-sdk
仓颉语言实现的Redis客户端SDK。已适配仓颉0.53.4 Beta版本。接口设计兼容jedis接口语义,支持RESP2和RESP3协议,支持发布订阅模式,支持哨兵模式和集群模式。
Cangjie
322
26
advanced-java
Advanced-Java是一个Java进阶教程,适合用于学习Java高级特性和编程技巧。特点:内容深入、实例丰富、适合进阶学习。
JavaScript
75.83 K
19.04 K
qwerty-learner
为键盘工作者设计的单词记忆与英语肌肉记忆锻炼软件 / Words learning and English muscle memory training software designed for keyboard workers
TSX
15.56 K
1.44 K
Jpom
🚀简而轻的低侵入式在线构建、自动部署、日常运维、项目监控软件
Java
1.41 K
292
Yi-Coder
Yi Coder 编程模型,小而强大的编程助手
HTML
30
5
easy-es
Elasticsearch
国内Top1 elasticsearch搜索引擎框架es ORM框架,索引全自动智能托管,如丝般顺滑,与Mybatis-plus一致的API,屏蔽语言差异,开发者只需要会MySQL语法即可完成对Es的相关操作,零额外学习成本.底层采用RestHighLevelClient,兼具低码,易用,易拓展等特性,支持es独有的高亮,权重,分词,Geo,嵌套,父子类型等功能...
Java
1.42 K
231
taro
开放式跨端跨框架解决方案,支持使用 React/Vue/Nerv 等框架来开发微信/京东/百度/支付宝/字节跳动/ QQ 小程序/H5/React Native 等应用。 https://taro.zone/
TypeScript
35.34 K
4.77 K