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ROS2是新的ROS版本。相对于旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。本指南详细介绍了ROS2的基本概念、安装步骤、常用工具以及实际应用案例，适合初学者和进阶用户参考学习。

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使用建议

1. 初学者：建议从基础章节开始阅读，逐步了解ROS2的核心概念和基本操作。
2. 进阶用户：可以直接跳转到高级功能和实际应用案例部分，深入学习ROS2在工业场景中的应用。
3. 实践操作：在阅读过程中，建议结合实际操作，通过编写代码和运行示例来加深理解。

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