【亲测免费】 Python DoIP Client 项目下载及安装教程

1. 项目介绍

python-doipclient 是一个纯 Python 实现的 ISO 13400 客户端，用于通过汽车以太网与现代 ECU（电子控制单元）进行通信。它实现了 ISO-13400（2019）标准的大部分内容，主要用于作为 udsoncan 库的传输层实现。该项目在 GitHub 上发布，采用 MIT 许可证。

2. 项目下载位置

项目源代码托管在 GitHub 上，可以通过以下命令克隆到本地：

git clone https://github.com/jacobschaer/python-doipclient.git

3. 项目安装环境配置

3.1 环境要求

• Python 3.6 及以上版本
• pip 包管理工具

3.2 环境配置示例

以下是配置环境的步骤：

1. 安装 Python 3.6 及以上版本

   确保你的系统上已经安装了 Python 3.6 或更高版本。可以通过以下命令检查 Python 版本：

   python3 --version
   

   如果未安装，请访问 Python 官方网站 下载并安装。

2. 安装 pip

   确保你的系统上已经安装了 pip。可以通过以下命令检查 pip 版本：

   pip3 --version
   

   如果未安装，请参考 pip 官方文档 进行安装。

3.3 环境配置图片示例

4. 项目安装方式

4.1 使用 pip 安装

进入项目目录后，可以通过以下命令使用 pip 安装 python-doipclient：

cd python-doipclient
pip install .

4.2 使用源码安装

如果你需要从源码进行安装，可以使用以下命令：

python3 setup.py install

5. 项目处理脚本

以下是一个简单的示例脚本，展示了如何使用 python-doipclient 与 ECU 进行通信：

from doipclient import DoIPClient
from doipclient.connectors import DoIPClientUDSConnector
import udsoncan
from udsoncan.client import Client
from udsoncan.exceptions import *
from udsoncan.services import *

# 设置日志
udsoncan.setup_logging()

# ECU 的 IP 地址和逻辑地址
ecu_ip = '127.0.0.1'
ecu_logical_address = 0x00E0

# 创建 DoIPClient 实例
doip_client = DoIPClient(ecu_ip, ecu_logical_address)

# 创建连接器
conn = DoIPClientUDSConnector(doip_client)

# 创建客户端
with Client(conn, request_timeout=2) as client:
    try:
        # 切换到扩展诊断会话
        client.change_session(DiagnosticSessionControl.Session.extendedDiagnosticSession)
        
        # 解锁安全访问
        client.unlock_security_access(5)  # 假设安全级别为 5
        
        # 写入 VIN 数据
        client.write_data_by_identifier(udsoncan.DataIdentifier.VIN, 'ABC123456789')
        
        # 打印成功信息
        print('Vehicle Identification Number successfully changed')
        
        # 执行硬复位
        client.ecu_reset(ECUReset.ResetType.hardReset)
    
    except NegativeResponseException as e:
        print('Server refused our request for service %s with code "%s" (0x%02x)' % (e.response.service.get_name(), e.response.code_name, e.response.code))
    
    except (InvalidResponseException, UnexpectedResponseException) as e:
        print('Server sent an invalid payload : %s' % e.response.original_payload)

通过以上步骤，你可以成功下载、安装并使用 python-doipclient 项目。