navigation2:ROS2导航框架和系统

简介

本仓库提供了ROS2导航框架和系统（navigation2）的详细使用说明。导航2是一套用于机器人导航的先进框架，它涵盖了从感知到路径规划的完整流程。

使用说明

本资源详细介绍了以下操作：

• 如何使用navigation2进行机器人导航
• 如何配置和定制navigation2以满足特定需求
• 如何集成navigation2到您的机器人系统中

若需要进一步的帮助，请访问我们的Slack社区（如链接无效，请联系维护者以重新激活）。

引用

如果您在使用本仓库中的导航框架、算法或相关想法，并在论文中提及，请引用以下工作：

S. Macenski，F. Martín，R. White，J. Clavero。马拉松2：导航系统。2020年IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS）。@InProceedings { macenski2020marathon2
title = { The Marathon 2: A Navigation System }
author = { Macenski Steve and Martín Francisco and White Ruffin and Ginés Clavero Jonatan }

注意事项

• 使用本资源时，请确保遵守所有相关法律法规。
• 如有疑问，请通过官方渠道进行咨询。