应用指南：使用CM CANopen模块实现S7-1200 PLC与LXM28A伺服驱动器通讯

本指南详细介绍了如何通过HMS的CM CANopen模块实现西门子S7-1200 PLC与LXM28A伺服驱动器的通讯。在实验中，我们将CM CANopen模块插入到西门子S7-1200 PLC的背板中，使其作为CANopen主站与LXM28A进行通信。同时，CM模块也通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC之间的数据交换。此外，背板总线还为CM模块提供电力。

在简化实验设置中，我们只连接了一台LXM28A设备。然而，在实际应用中，您可以根据需要挂接最多16台CANopen设备，以满足更复杂的控制系统需求。

本指南将帮助您掌握以下关键步骤：

• 如何安装CM CANopen模块到西门子S7-1200 PLC背板。
• 如何配置CM模块作为CANopen主站与LXM28A伺服驱动器进行通信。
• 如何通过PLC背板总线实现CM模块与PLC的数据交换。

请跟随本指南，详细了解这一过程，以便在您的项目中成功实现S7-1200 PLC与LXM28A伺服驱动器的通讯。