Pixy 开源项目使用教程

1、项目介绍

Pixy 是一个由 Charmed Labs 开发的小型、开源的图像识别库，适用于Arduino、Raspberry Pi等微控制器。它的设计目的是简化计算机视觉任务，尤其是在资源受限的环境中。Pixy 使用一个带有颜色识别功能的图像传感器，可以快速识别和跟踪对象。

2、项目快速启动

在开始使用Pixy之前，请确保您已经安装了Arduino IDE，并且您的计算机能够识别Pixy传感器。

安装Pixy库

1. 打开Arduino IDE。
2. 转到“文件”>“首选项”（Windows）或“Arduino”>“首选项”（Mac）。
3. 在“附加开发板管理器网址”中添加以下URL：http://pixy.cmucc.io/
4. 打开“工具”>“开发板”>“开发板管理器”，搜索并安装Pixy开发板。
5. 重启Arduino IDE。
6. 在“工具”>“开发板”中选择对应的Pixy型号。
7. 在“工具”>“端口”中选择Pixy连接的COM端口。
8. 在Arduino IDE中，转到“管理库”并搜索“Pixy”，安装“Pixy Library”库。

示例代码

以下是一个简单的示例代码，用于读取Pixy传感器检测到的对象数据：

#include <Pixy.h>

Pixy pixy;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串行通信
  pixy.init(); // 初始化Pixy
}

void loop() {
  int16_t blocks = pixy.getBlocks(); // 获取识别到的块数量
  if (blocks) {
    Serial.print("Detected ");
    Serial.print(blocks);
    Serial.println(" blocks.");
    for (int i = 0; i < blocks; i++) {
      Serial.print("Block ");
      Serial.print(i);
      Serial.print(": ");
      Serial.print("x:");
      Serial.print(pixy.blocks[i].x);
      Serial.print(" y:");
      Serial.print(pixy.blocks[i].y);
      Serial.print(" width:");
      Serial.print(pixy.blocks[i].width);
      Serial.print(" height:");
      Serial.println(pixy.blocks[i].height);
    }
  }
  delay(100); // 稍作延迟
}

3、应用案例和最佳实践

• 物体追踪：使用Pixy进行物体追踪，可以在机器人或自动车辆中实现简单的导航功能。
• 颜色分类：Pixy可以根据颜色识别不同的对象，并用于分类任务。
• 交互式游戏：在交互式游戏中，Pixy可以识别玩家的动作或对象，以控制游戏元素。

最佳实践

• 确保Pixy传感器与Arduino或其他微控制器正确连接。
• 使用PixyMon软件进行实时调试和配置。
• 在编写代码时，注意资源优化，尤其是内存和CPU使用率。

4、典型生态项目

• 机器人导航：结合Pixy传感器和微控制器，实现基于视觉的机器人导航。
• 智能监控：利用Pixy进行移动检测和对象识别，用于安全监控。
• 教育工具：作为教育工具，帮助学生学习计算机视觉和编程。