Fast LIO LC 带回环检测版本

此仓库提供了一款基于Fast Lio2的激光雷达惯性里程计资源文件下载，该版本具备基于图优化的回环检测模块。以下是该资源文件的详细介绍：

• 标题：Fast LIO LC 带回环检测版本
• 描述：本资源文件是基于Fast Lio2算法开发的激光雷达惯性里程计，特别增加了回环检测模块，通过图优化技术进一步提升定位精度和鲁棒性。

该资源适用于机器人、无人驾驶等领域，能够帮助研究人员和开发者在相关项目中实现高精度、低延迟的激光雷达数据处理。

使用说明

在下载并使用该资源前，请确保您的开发环境满足以下要求：

• 支持C++开发环境
• 具备ROS（Robot Operating System）基础
• 了解激光雷达数据处理基本原理

安装步骤

1. 下载资源文件至您的开发环境
2. 根据官方文档配置所需依赖库
3. 编译并运行代码，根据需要调整参数

注意事项

在使用过程中，请遵守相关法律法规，不得用于非法用途。同时，请尊重知识产权，未经允许，不得随意传播或用于商业目的。

希望本资源能够为您的项目带来帮助，祝您开发顺利！