【免费下载】 2023年工训赛-智能＋赛道省一视觉代码

资源介绍

本仓库提供了一个名为“2023年工训赛-智能＋赛道省一视觉代码.zip”的资源文件，该文件包含了2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛中“智能＋”赛道省级一等奖的视觉代码。通过这份代码，你可以了解到如何使用OpenMV进行图像处理、二维码识别、多颜色物块的智能识别及抓取、色环识别与物块放置等操作。

具体内容

• 二维码识别：通过OpenMV实现对二维码的识别，并提取其中的信息。
• 多颜色物块识别与抓取：智能识别旋转运动平台上方的不同颜色物块，并根据识别结果进行抓取操作。
• 色环识别与物块放置：识别多颜色色环，并将物块平稳放置于色环内部的中央位置。
• 方向判断：通过分析一定区域内分布均匀色块的占比，判断小车当前所处的方向。
• 与STM32单片机的通信：实现OpenMV与STM32单片机之间的实时通信操作与技巧。

适用人群

• 希望参加今后几届工创赛的同学。
• 初步步入视觉识别领域的小白。

学习收获

通过阅读和学习这份代码，你将能够：

• 了解如何使用OpenMV进行图像处理。
• 掌握二维码识别的实现方法。
• 学习如何高效分辨不同颜色的物体，并根据返回值控制物块的放置。
• 掌握通过分析色块分布判断小车方向的技巧。
• 了解OpenMV与STM32单片机之间的实时通信操作与技巧。

注意事项

• 本资源仅供学习和参考，请勿用于商业用途。
• 代码中可能包含一些特定于比赛环境的配置，请根据实际情况进行调整。

希望这份资源能够帮助你在视觉识别和工程实践方面取得更大的进步！