Apollo项目远程访问多主机配置指南
2025-06-26 04:39:09作者:齐添朝
在Apollo项目中实现远程访问局域网内的多台主机是一个常见的需求场景。本文将详细介绍如何正确配置端口转发和网络设置,以确保多台Apollo主机能够同时被远程客户端访问。
端口配置原则
当需要在同一网络中运行多台Apollo主机时,端口配置是关键。默认情况下,Apollo使用47989端口范围,这会导致多主机间的端口冲突。正确的做法是为每台主机分配不同的端口范围,建议采用以下策略:
- 主主机保持默认47989端口
- 第二台主机使用46989端口(与默认值相差1000)
- 后续主机继续按此规律分配端口
这种大间隔的端口分配能有效避免潜在的端口冲突问题,确保每台主机都有独立的通信通道。
UPnP配置注意事项
虽然Apollo支持UPnP自动端口转发,但在多主机环境下存在局限性:
- UPnP可能无法正确注册所有主机
- 某些路由器对多UPnP映射支持不完善
- 未来版本可能会移除UPnP支持
建议用户通过路由器管理界面手动设置端口转发规则,这比依赖UPnP更加可靠。每台主机的端口转发规则应与其本地配置的端口范围完全一致。
客户端连接配置
客户端连接远程多主机时需要特别注意:
- 对于每台远程主机,必须使用"添加新PC"功能分别添加
- 必须明确指定每台主机的公网IP和对应端口号
- 格式应为:
公网IP:端口号
(例如:123.45.67.89:46989)
如果只输入公网IP而不指定端口,客户端默认会尝试连接47989端口,这会导致非默认端口的主机无法被访问。
替代方案建议
虽然本文重点介绍了直接通过公网IP访问的配置方法,但需要提醒用户考虑更安全的替代方案:
- 使用专用网络建立安全隧道
- 考虑SSH端口转发
- 限制公网访问的IP范围
这些方法能显著提高远程连接的安全性,特别是在需要长期保持远程访问的情况下。公网直接暴露服务端口始终存在一定安全风险,应谨慎评估实际需求。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
PaddleOCR-VL
PaddleOCR-VL 是一款顶尖且资源高效的文档解析专用模型。其核心组件为 PaddleOCR-VL-0.9B,这是一款精简却功能强大的视觉语言模型(VLM)。该模型融合了 NaViT 风格的动态分辨率视觉编码器与 ERNIE-4.5-0.3B 语言模型,可实现精准的元素识别。Python00- DDeepSeek-V3.2-ExpDeepSeek-V3.2-Exp是DeepSeek推出的实验性模型,基于V3.1-Terminus架构,创新引入DeepSeek Sparse Attention稀疏注意力机制,在保持模型输出质量的同时,大幅提升长文本场景下的训练与推理效率。该模型在MMLU-Pro、GPQA-Diamond等多领域公开基准测试中表现与V3.1-Terminus相当,支持HuggingFace、SGLang、vLLM等多种本地运行方式,开源内核设计便于研究,采用MIT许可证。【此简介由AI生成】Python00
openPangu-Ultra-MoE-718B-V1.1
昇腾原生的开源盘古 Ultra-MoE-718B-V1.1 语言模型Python00ops-transformer
本项目是CANN提供的transformer类大模型算子库,实现网络在NPU上加速计算。C++0127AI内容魔方
AI内容专区,汇集全球AI开源项目,集结模块、可组合的内容,致力于分享、交流。02Spark-Chemistry-X1-13B
科大讯飞星火化学-X1-13B (iFLYTEK Spark Chemistry-X1-13B) 是一款专为化学领域优化的大语言模型。它由星火-X1 (Spark-X1) 基础模型微调而来,在化学知识问答、分子性质预测、化学名称转换和科学推理方面展现出强大的能力,同时保持了强大的通用语言理解与生成能力。Python00GOT-OCR-2.0-hf
阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile011
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
项目优选
收起

deepin linux kernel
C
23
6

OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
229
2.28 K

仓颉编译器源码及 cjdb 调试工具。
C++
112
74

暂无简介
Dart
529
116

仓颉编程语言运行时与标准库。
Cangjie
122
91

仓颉编程语言命令行工具,包括仓颉包管理工具、仓颉格式化工具、仓颉多语言桥接工具及仓颉语言服务。
C++
51
50

React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
215
290

Ascend Extension for PyTorch
Python
70
101

🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
990
586

本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
566
102