库卡KR20 URDF模型文件

简介

本仓库提供了库卡KR20机器人的URDF（统一机器人描述格式）文件。该文件使用SolidWorks 2019进行导出，并已在Ubuntu 18.04环境下通过ROS进行测试，确保其可用性。本资源适合对ROS机器人操作系统有一定了解的用户。

文件描述

• 文件名称：库卡KR20.urdf.xacro
• 导出软件：SolidWorks 2019
• 测试环境：ROS（Robot Operating System）在Ubuntu 18.04上
• 注意事项：请在理解ROS基本操作和URDF文件使用方法后再进行下载。不熟悉ROS和URDF操作的用户，建议谨慎下载。

使用说明

1. 将下载的URDF文件放置在您的ROS工作空间中的合适位置。
2. 使用ROS工具加载并可视化URDF模型。
3. 根据需要进行调试和优化。

注意

在使用过程中，如遇到任何问题，请参考ROS官方文档或者社区论坛进行解决。请记住，本资源的调试和优化需要用户具备一定的ROS操作经验。

谨慎操作，祝您使用愉快！