PICO-DIRTYJTAG 使用教程

项目介绍

PICO-DIRTYJTAG 是一个开源项目，旨在将 Raspberry Pi Pico 转换为一个功能强大的 JTAG 调试工具。该项目利用 Pico 的 PIO 单元来生成和捕获 JTAG 信号，是 DirtyJtag 项目的移植版本。此外，它还提供了一个桥接到外部 UART 的功能，使得用户可以通过 USB 接口访问设备的 UART。

项目快速启动

环境准备

1. 确保你已经安装了 Raspberry Pi Pico SDK。
2. 克隆项目仓库到本地：

   git clone https://github.com/phdussud/pico-dirtyJtag.git
   

编译和上传

1. 创建构建目录并进入：

   mkdir -p build
   cd build
   

2. 运行 CMake 和 make 命令：

   cmake ..
   make
   

3. 如果一切顺利，你将得到一个 dirtyJtag.uf2 文件，直接将其上传到 Raspberry Pi Pico。

使用示例

1. 将 Pico 连接到主机后，你会看到一个新的 USB 设备：

   lsusb
   

2. 使用 UrJTAG 或 openFPGALoader 等 JTAG 工具连接到 JTAG 功能。例如，使用 openFPGALoader：

   sudo openFPGALoader --cable dirtyJtag --detect
   

应用案例和最佳实践

硬件调试

对于嵌入式开发者来说，PICO-DIRTYJTAG 是一个不可或缺的工具，可以方便地进行 JTAG 协议的调试。

实时数据监测

通过桥接到外部 UART，可以在开发过程中即时查看和记录目标设备的串行通信数据。

教育与学习

在教学环境中，它可以简化硬件级别的示例演示，帮助学生更好地理解底层电路工作原理。

典型生态项目

UrJTAG

UrJTAG 是一个功能强大的 JTAG 工具，PICO-DIRTYJTAG 与之兼容，支持在 2017 年添加的功能。

openFPGALoader

openFPGALoader 是一个开源的 FPGA 加载工具，PICO-DIRTYJTAG 与之兼容，支持在 v0.1 版本中添加的功能。

OpenOCD

OpenOCD 是一个开源的 JTAG 调试工具，PICO-DIRTYJTAG 与之兼容，目前有一个补丁正在审核中。

通过以上教程，你可以快速上手并充分利用 PICO-DIRTYJTAG 项目进行硬件调试和开发。