首页
/ Embassy-rs项目中defmt特性在USB驱动中的兼容性问题分析

Embassy-rs项目中defmt特性在USB驱动中的兼容性问题分析

2025-06-01 15:38:05作者:宣海椒Queenly

问题背景

在嵌入式开发领域,Embassy-rs项目作为一个异步运行时框架,为Rust语言在嵌入式系统中的应用提供了强大支持。其中,embassy-usb-synopsys-otg模块实现了对Synopsys USB OTG控制器的驱动支持。开发者在启用该模块的defmt日志功能时,遇到了编译错误问题。

问题现象

当开发者启用embassy-usb-synopsys-otg模块的defmt特性时,编译过程中会产生大量错误。这些错误主要围绕defmt::assert!宏在常量函数中的使用限制,具体表现为:

  1. 无法在常量函数中调用非const函数(如defmt::export::acquire等)
  2. 在常量函数中引用静态变量不稳定
  3. 指针无法在常量求值期间转换为整数
  4. 无法调用非const函数make_istr和header

技术分析

根本原因

问题的核心在于defmt::assert!宏的设计与Rust常量函数的限制之间存在冲突。在Rust中,常量函数(const fn)的执行环境有严格限制:

  1. 只能调用其他const fn
  2. 不能操作静态变量
  3. 不能进行指针到整数的转换
  4. 不能执行任何可能产生副作用的操作

而defmt::assert!宏内部实现涉及日志记录、格式化等操作,这些操作本质上是有副作用的,因此无法在const fn中使用。

具体场景

在embassy-usb-synopsys-otg模块中,存在多个在编译时进行参数检查的assert!宏调用。这些检查位于const fn上下文中,当启用defmt特性后,assert!被替换为defmt::assert!,从而触发了上述限制。

解决方案

项目维护者通过提交修复了这个问题。修复方案的核心思路是:

  1. 识别出需要在const fn中使用的assert!宏
  2. 确保这些宏在defmt特性启用时仍使用core::assert!而非defmt::assert!
  3. 对于非const上下文中的断言,则继续使用defmt::assert!以获得更好的日志输出

这种选择性替换的策略既保留了编译时的参数检查功能,又确保了defmt特性在其他场景下的正常使用。

经验总结

这个案例为嵌入式Rust开发者提供了几个重要启示:

  1. 在编写可能用于const fn的库代码时,需要特别注意宏的行为差异
  2. 日志记录等有副作用的操作与编译时计算存在本质冲突
  3. 特性开关可能改变核心宏的行为,需要全面测试各种组合情况
  4. 对于嵌入式开发,编译时检查与运行时日志记录都是重要需求,需要找到平衡点

通过这个问题,Embassy-rs项目进一步完善了其对defmt日志系统的支持,为开发者提供了更稳定的开发体验。

登录后查看全文
热门项目推荐

热门内容推荐

最新内容推荐

项目优选

收起
docsdocs
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
144
1.94 K
kernelkernel
deepin linux kernel
C
22
6
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
192
274
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
189
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
930
554
nop-entropynop-entropy
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
887
394
金融AI编程实战金融AI编程实战
为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
75
66
CangjieCommunityCangjieCommunity
为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境
Markdown
1.11 K
0
openHiTLS-examplesopenHiTLS-examples
本仓将为广大高校开发者提供开源实践和创新开发平台,收集和展示openHiTLS示例代码及创新应用,欢迎大家投稿,让全世界看到您的精巧密码实现设计,也让更多人通过您的优秀成果,理解、喜爱上密码技术。
C
64
512