【亲测免费】 Arduino-Pico 安装与配置完全指南

项目基础介绍及编程语言

项目名称： Arduino-Pico

项目概述： Arduino-Pico 是一个专为 Raspberry Pi Pico（RP2040处理器）以及RP2350处理器设计的Arduino核心库。它使得开发者能够使用熟悉的Arduino环境来开发这两个平台上的应用。项目采用了Raspberry Pi官方的Pico SDK，并且搭配了定制的GCC 12.3工具链以及Newlib 4.0，为开发者提供了便捷的开发体验。

编程语言： 主要使用C/C++进行开发，兼容Arduino标准库和编程范式。

关键技术和框架

• 关键技术：

  • Raspberry Pi Pico SDK: 提供底层硬件访问。
  • GCC Toolchain: 编译系统，支持C/C++编译。
  • Adafruit TinyUSB: 支持USB功能扩展，如hid模拟、webusb等。
  • PIO State Machines: RP2040特有的PIO用于生成无抖动的I/O信号，如PWM、Servos、Audio等。

• 框架特点：

  • 支持多核处理（RP2350特有）。
  • 集成了Over-The-Air升级、多种通信协议支持（USB、蓝牙、WiFi、Ethernet）。
  • 文件系统支持（LittleFS, SD/SDFS）。

安装与配置步骤

准备工作

1. 确保已安装Arduino IDE： 访问Arduino官网下载适合您操作系统的Arduino IDE。避免使用Windows Store版本以防止潜在的设备识别问题。

2. 准备Raspberry Pi Pico或RP2350开发板： 包括数据线，可能还需要USB转串口调试器（非必需，仅在特定调试场景下使用）。

3. 安装必要的驱动： 特别是Windows用户，保证Arduino IDE能正确识别您的开发板。

安装Arduino-Pico核心库

方法一：通过Arduino IDE的板管理器

1. 打开Arduino IDE，进入文件 -> 首选项。

2. 在“附加开发板管理器URL”框中添加以下链接：

   https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
   

3. 点击确定保存设置。

4. 进入工具 -> 开发板 -> 板管理器，搜索“pico”，找到相关的Arduino-Pico核心并安装。

方法二：通过Git克隆（适用于高级用户）

1. 在本地创建一个新的目录，例如 ~/Arduino/hardware/pico。

2. 使用Git命令行工具执行以下命令克隆仓库：

   git clone https://github.com/earlephilhower/arduino-pico.git ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
   cd ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
   git submodule update --init
   
   # 对于Pico SDK的子模块更新
   cd pico-sdk
   git submodule update --init
   cd ../.. # 返回到主目录
   
   # 根据说明可能需要运行其他脚本获取必要的工具或库
   

3. 确保所有的子模块都被正确初始化，这一步对于完整安装非常关键。

第一次上传程序

1. 将你的Pico开发板连接到电脑上，首次上传时需按住BOOTSEL按钮插入，以便进入编程模式。

2. 在Arduino IDE内选择正确的开发板（比如“Raspberry Pi Pico”）和对应的串口。

3. 编写或打开你的Arduino示例代码，点击上传按钮。上传成功后，程序将自动运行，无需再次手动重置。

至此，你已经完成了Arduino-Pico的安装与配置，可以开始享受在Raspberry Pi Pico或RP2350上进行Arduino风格的编程乐趣了！记得查阅项目文档了解更多进阶功能和技巧。