探索C与Rust在Cortex-M微控制器上的应用启动方法

在嵌入式世界中，理解如何优雅地启动一个GNU C或Rust应用程序在Cortex-M架构的MCU上运行是至关重要的。这个开源项目正是为此目的而设计，让你深入理解启动过程的细节，并提供了一系列实用示例。

项目介绍

该项目是为了解析和探索在Arduino M0 Pro（同样适用于Arduino Zero）上启动C和Rust应用的不同方法。通过简化启动文件、链接器脚本，甚至添加libc支持，它将复杂的概念转化为可操作的实例。不仅如此，还包括了Bootloader的应用，让代码可以在RAM或ROM中运行。

项目技术分析

• 默认场景：展示了基本的LED闪烁程序，使用BSP提供的默认启动文件和链接器脚本。
• 最小化场景：构建了一个极简版的LED闪烁应用，减少了不必要的脚本和启动文件，无需libc。
• 带有libc的场景：基于“最小化”场景，增加了新libc支持，包括printf功能。
• 重定位场景：在“带有libc”的基础上，允许函数在RAM和ROM中运行。
• Bootloader场景：分为Bootloader和应用程序两部分，Bootloader负责启动应用程序。
• Bootloader-重定位场景：在“Bootloader”场景上，应用程序完全在RAM中运行，Bootloader需先将其复制过来。
• Rust场景：提供了基础的Rust嵌入式应用示例。

项目及技术应用场景

无论是初学者还是经验丰富的开发者，都可以从这个项目中受益。它适合于开发用于物联网设备、嵌入式系统、消费电子产品等任何基于Cortex-M的硬件平台。通过研究这些实例，你可以更好地理解启动流程，从而优化你的固件大小和性能。

项目特点

• 实践导向：所有示例都是实际可运行的代码，可以直接编译和测试。
• 详尽覆盖：涵盖了从基础到高级的各种启动技术，包括Bootloader和内存重定位。
• 易于上手：依赖项清晰，仅需要一个类似Unix的环境、OpenOCD、GNU Make和GNU ARM嵌入式工具链。
• 灵活适应：不仅适用于Arduino M0 Pro，也能方便地迁移到STM32 Nucleo或mbed板上。

为了开始你的探险之旅，只需简单地make编译所有应用，或者使用make <app-name>构建特定应用，然后使用make flash-<app-name>将其烧录到目标板上。

让我们一起深入这个项目，揭开Cortex-M MCU上应用启动的神秘面纱，提升你的嵌入式开发技能吧！