Mediamtx项目中RTSP源连接超时问题的分析与解决

问题背景

在使用Mediamtx v1.8.2版本时，用户报告了一个关于RTSP源连接稳定性的问题。具体表现为RTSP客户端会频繁断开与服务器的连接，而在使用VLC或Zoneminder等其他客户端时则能保持稳定连接。

问题现象分析

从日志中可以观察到，服务器会定期收到来自客户端的TEARDOWN请求，并伴随"TCP timeout"错误。这表明RTSP会话因超时而被主动终止。这种超时行为在RTSP协议中是异常情况，通常意味着数据传输过程中出现了问题。

深入技术分析

RTSP协议在传输视频数据时，会将视频帧分割成多个RTP包进行传输。当使用TCP作为传输层协议时，这些RTP包还可能被进一步分割。Mediamtx内部实现中有一个关键机制：

1. 当服务器接收到完整的RTP包时，会记录当前时间戳
2. 后台有一个定期检查的routine，会对比最后接收到的RTP包时间戳与当前时间
3. 如果时间差超过配置的阈值，就会触发超时错误并终止连接

根本原因

通过分析用户提供的网络抓包数据和配置文件，发现问题的根源在于配置文件中设置了极短的超时时间：

readTimeout: 1s
writeTimeout: 1s

对于包含完整视频帧的RTP包，特别是高分辨率或高码率的视频流，其传输时间很容易超过1秒。这种情况下，服务器会错误地判定为连接超时，从而主动终止会话。

解决方案

针对这个问题，建议采取以下措施：

1. 增加超时时间设置，建议至少设置为5秒：

readTimeout: 5s
writeTimeout: 5s

2. 对于高码率或高延迟网络环境，可以进一步增大超时阈值，如10秒或更长

3. 在特殊环境下，可以考虑禁用超时机制（设置为0），但这会失去对真正连接问题的检测能力

最佳实践建议

1. 根据网络环境和视频流特性合理设置超时参数
2. 对于局域网环境，5-10秒的超时设置通常足够
3. 对于高延迟或不可靠网络（如移动网络），建议设置更长的超时时间
4. 定期监控日志，观察是否有超时事件发生，据此调整超时参数

总结

RTSP协议在视频流传输中扮演着重要角色，而合理的超时设置对于保持稳定连接至关重要。通过适当调整Mediamtx的超时参数，可以有效解决因RTP包传输延迟导致的连接中断问题，确保视频流的稳定传输。