FluidNC项目中Rodent-Z V1.1控制器工具设定器配置问题解析

在FluidNC项目中使用BTT Rodent-Z V1.1控制器时，用户可能会遇到工具设定器无法正常工作的问题。本文将详细分析该问题的原因及解决方案。

问题现象

当用户尝试连接工具设定器到Rodent-Z V1.1控制器时，发现工具设定器无响应。具体表现为：

• 在调试模式下按压工具设定器无反应
• 其他轴限位开关工作正常
• 配置文件中将工具设定器引脚设置为gpio.37时，"P"图标显示为持续激活状态

问题根源

经过深入分析，发现该问题的根本原因是BTT在Rodent-Z V1.0和V1.1版本之间更改了引脚分配：

• Rodent-Z V1.0版本的工具设定器信号引脚为GPIO37
• Rodent-Z V1.1版本则将该信号改为了GPIO39

这一变更在BTT Rodent V1.x用户手册的第6-7页中有明确说明，但容易被用户忽略。

解决方案

要解决此问题，需要修改FluidNC配置文件中的工具设定器引脚设置：

1. 打开config.yaml配置文件
2. 找到probe配置部分
3. 将toolsetter_pin: gpio.37修改为toolsetter_pin: gpio.39
4. 保存配置文件并重启控制器

额外配置建议

对于使用NPN型工具设定器的用户，还需要注意以下配置：

1. 在Rodent-Z板上安装NPN跳线
2. 根据工具设定器的特性选择安装相邻的跳线：
   • +5V（最常用）
   • +12V
   • +VB

验证方法

如果对配置仍有疑问，可以通过以下方法验证GPIO39是否正常工作：

1. 临时将Z轴限位开关配置到GPIO39
2. 测试限位开关功能
3. 如果限位开关工作正常，则确认GPIO39功能完好

总结

Rodent-Z V1.1控制器与V1.0版本在引脚分配上的差异是导致工具设定器无法工作的主要原因。通过正确配置GPIO39并确保跳线设置正确，可以解决这一问题。建议用户在遇到类似问题时，首先查阅控制器硬件版本的引脚分配表，确保配置文件与硬件版本匹配。