JoltPhysics中处理物体碰撞时的移动限制问题

碰撞回调中的物理操作限制

在使用JoltPhysics物理引擎开发游戏时，开发者经常会遇到需要在碰撞发生时对物体进行移动或传送的需求。然而，直接在碰撞回调函数中修改物体位置会导致严重问题，包括程序冻结或断言失败。

问题本质分析

当物理引擎正在处理碰撞时，整个物理系统处于锁定状态。此时如果尝试修改物体的位置或速度，会导致以下两种情况之一：

1. 程序直接冻结，因为物理系统正在处理碰撞，而修改位置又需要获取物理系统的锁，造成死锁
2. 如果使用无锁版本的方法，则会触发断言错误，因为在碰撞处理期间不允许直接修改物体状态

正确的解决方案

正确的处理方式应该是：

1. 在碰撞回调中仅记录碰撞事件和相关信息
2. 在物理模拟步骤完成后，再执行实际的物体传送操作
3. 必要时可以拒绝碰撞点，避免对其他物体产生影响

实现建议

以下是推荐的实现模式：

// 在类中定义成员变量存储待传送的物体
BodyID mBodyToTeleport;
Vec3 mTeleportPosition;

// 碰撞回调函数
void MyContactListener::OnContactAdded(...) {
    // 检测是否是传送表面
    if (IsTeleportSurface(...)) {
        // 仅记录需要传送的物体和目标位置
        mBodyToTeleport = bodyID1; // 或bodyID2
        mTeleportPosition = CalculateTeleportPosition();
    }
}

// 物理更新后的处理
void GameUpdate() {
    physicsSystem.Update(...);
    
    // 物理更新完成后处理传送
    if (mBodyToTeleport.IsValid()) {
        bodyInterface.SetPosition(mBodyToTeleport, mTeleportPosition, ...);
        mBodyToTeleport = BodyID();
    }
}

性能考量

这种延迟处理的方式不仅解决了锁定问题，还有以下优点：

1. 减少在关键物理计算期间的额外负担
2. 避免潜在的递归调用问题
3. 使物理模拟更加稳定

进阶应用

对于更复杂的场景，可以考虑：

1. 使用事件队列系统管理多个物体的传送请求
2. 在传送时考虑物体的速度和旋转状态
3. 添加传送延迟效果，提升游戏体验

理解物理引擎内部的工作机制对于开发稳定的物理交互至关重要。JoltPhysics的这种设计保证了物理模拟的确定性和稳定性，开发者需要遵循这种模式才能获得最佳效果。