ADXL345加速度传感器驱动程序下载与安装教程

1. 项目介绍

ADXL345是一款由Analog Devices推出的小型、超低功耗三轴加速度传感器。它具备高分辨率（13位）测量功能，可测量±16 g的加速度，并且数字输出数据以16位二进制补码格式表示，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口进行访问。ADXL345非常适合移动设备应用，可以测量静态加速度（用于倾斜感测应用）以及由运动或冲击引起的动态加速度。它的高分辨率（3.9 mg/LSB）能够测量小于1.0°的倾斜变化。ADXL345提供了多项特殊感测功能，如活动和静止感测、单击和双击感测以及自由落体感测等。

本项目是ADXL345的全功能驱动程序，适用于通用微控制器（MCU）和Linux系统。它提供了加速度读取、加速度FIFO模式获取、自由落体检测、活动/静止状态检测、单击检测等功能。

2. 项目下载位置

项目托管在GitHub上，您可以从以下位置下载项目源代码：

https://github.com/hepingood/adxl345.git

3. 项目安装环境配置

在开始安装前，您需要确保您的系统已经安装了以下环境和工具：

• GCC编译器
• make工具
• Linux或兼容的操作系统

以下是环境配置的示例图片：

# 安装GCC和make
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc make

4. 项目安装方式

将下载的源代码解压到指定目录后，可以使用以下步骤进行安装：

# 进入源代码目录
cd /path/to/adxl345

# 配置项目
make menuconfig

# 编译项目
make

# 安装项目（可能会需要root权限）
sudo make install

5. 项目处理脚本

本项目包含了用于调试和运行驱动程序的shell脚本。以下是运行脚本的示例：

# 运行示例脚本进行测试
./test.sh

请确保在运行脚本之前已经正确配置了环境，并且安装了所有必要的依赖项。

以上就是ADXL345加速度传感器驱动程序的下载与安装教程，按照以上步骤操作后，您应该能够成功安装并运行该驱动程序。