UR/优遨机器人RTDE（实时数据交换）SDK 资源文件介绍

一、资源概述

本文档提供的是UR/优遨机器人RTDE（实时数据交换）SDK的资源文件，此SDK是专为优遨机器人控制器设计的实时数据交换工具。

二、SDK功能介绍

实时数据交换（RTDE）SDK通过标准TCP/IP连接实现外部应用程序与UR控制器的同步操作。此功能在不破坏UR控制器任何实时属性的前提下，可以广泛应用于以下场景：

• 与现场总线驱动程序（如以太网/IP）的交互
• 操纵机器人I/O信号
• 实时绘制机器人状态，如机器人轨迹等

UR控制器运行时，RTDE接口默认处于可用状态。

三、使用注意

在使用本SDK前，请确保您已经充分理解了其工作原理和适用场景，以便能更好地发挥其功能。同时，请注意以下几点：

• 确保您的网络环境支持TCP/IP连接
• 遵循SDK使用规范，避免因使用不当造成的设备故障或数据丢失

希望本资源文件能为您提供帮助，祝您在使用UR/优遨机器人RTDE SDK的过程中取得满意的成果。