Ruckig 项目教程
2024-09-16 03:40:57作者:劳婵绚Shirley
ruckig
Motion Generation for Robots and Machines. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.
1. 项目目录结构及介绍
Ruckig 项目的目录结构如下:
ruckig/
├── cmake/
├── doc/
├── examples/
├── include/
│ └── ruckig/
├── src/
│ └── ruckig/
├── test/
├── .gitignore
├── CHANGELOG.rst
├── CITATION.cff
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── package.xml
└── pyproject.toml
目录介绍
- cmake/: 包含 CMake 构建脚本和配置文件。
- doc/: 包含项目的文档文件。
- examples/: 包含使用 Ruckig 的示例代码。
- include/ruckig/: 包含 Ruckig 的头文件。
- src/ruckig/: 包含 Ruckig 的源代码。
- test/: 包含测试代码。
- .gitignore: Git 忽略文件配置。
- CHANGELOG.rst: 项目变更日志。
- CITATION.cff: 项目引用信息。
- CMakeLists.txt: CMake 主配置文件。
- LICENSE: 项目许可证文件。
- README.md: 项目介绍和使用说明。
- package.xml: 包配置文件(如果适用)。
- pyproject.toml: Python 项目配置文件(如果适用)。
2. 项目的启动文件介绍
Ruckig 项目没有明确的“启动文件”,因为它是一个库项目,而不是一个可执行的应用程序。然而,你可以通过以下步骤来构建和使用 Ruckig:
构建 Ruckig
-
克隆项目仓库:
git clone https://github.com/pantor/ruckig.git cd ruckig
-
创建构建目录并进入:
mkdir -p build cd build
-
使用 CMake 配置和构建项目:
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make
使用 Ruckig
你可以通过包含 ruckig.hpp
头文件并链接 Ruckig 库来在你的项目中使用 Ruckig。例如:
#include <ruckig/ruckig.hpp>
int main() {
// 使用 Ruckig 的代码
return 0;
}
3. 项目的配置文件介绍
CMakeLists.txt
CMakeLists.txt
是 CMake 的主配置文件,用于定义项目的构建配置。以下是一些关键配置项:
-
项目名称和版本:
project(ruckig VERSION 0.6.0 LANGUAGES CXX)
-
设置 C++ 标准:
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
-
添加源文件和头文件目录:
add_library(ruckig src/ruckig.cpp) target_include_directories(ruckig PUBLIC include)
-
添加测试和示例:
add_subdirectory(test) add_subdirectory(examples)
.gitignore
.gitignore
文件用于指定 Git 应该忽略的文件和目录,例如构建输出、临时文件等。
LICENSE
LICENSE
文件包含项目的许可证信息,Ruckig 使用 MIT 许可证。
README.md
README.md
文件是项目的介绍和使用说明,包含项目的概述、安装步骤、示例代码等信息。
pyproject.toml
pyproject.toml
是 Python 项目的配置文件,用于定义 Python 包的构建和依赖项。Ruckig 也提供了 Python 绑定,因此这个文件用于配置 Python 模块的构建。
通过以上步骤,你可以了解 Ruckig 项目的目录结构、构建方法和配置文件的使用。
ruckig
Motion Generation for Robots and Machines. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.
热门项目推荐
相关项目推荐
- CangjieCommunity为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境Markdown6710
- redis-sdk仓颉语言实现的Redis客户端SDK。已适配仓颉0.53.4 Beta版本。接口设计兼容jedis接口语义,支持RESP2和RESP3协议,支持发布订阅模式,支持哨兵模式和集群模式。Cangjie32226
- Yi-CoderYi Coder 编程模型,小而强大的编程助手305
- qwerty-learner为键盘工作者设计的单词记忆与英语肌肉记忆锻炼软件 / Words learning and English muscle memory training software designed for keyboard workersTypeScript15.77 K1.48 K
- advanced-javaAdvanced-Java是一个Java进阶教程,适合用于学习Java高级特性和编程技巧。特点:内容深入、实例丰富、适合进阶学习。JavaScript76.1 K19.07 K
- taro开放式跨端跨框架解决方案,支持使用 React/Vue/Nerv 等框架来开发微信/京东/百度/支付宝/字节跳动/ QQ 小程序/H5/React Native 等应用。 https://taro.zone/TypeScript35.52 K4.79 K
- CommunityCangjie-TPC(Third Party Components)仓颉编程语言三方库社区资源汇总252
- Wwindows暂无简介Shell16.14 K1.35 K
- byzer-langByzer(以前的 MLSQL):一种用于数据管道、分析和人工智能的低代码开源编程语言。Scala1.88 K551
- AanacondaAnaconda turns your Sublime Text 3 in a full featured Python development IDE including autocompletion, code linting, IDE features, autopep8 formating, McCabe complexity checker Vagrant and Docker support for Sublime Text 3 using Jedi, PyFlakes, pep8, MyPy, PyLint, pep257 and McCabe that will never freeze your Sublime Text 3Python2.22 K263
最新内容推荐
展开
项目优选
收起
CangjieCommunity
为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境
Markdown
671
0
RuoYi-Vue
🎉 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue & Element 的前后端分离权限管理系统,同时提供了 Vue3 的版本
Java
136
18
openHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
12
8
redis-sdk
仓颉语言实现的Redis客户端SDK。已适配仓颉0.53.4 Beta版本。接口设计兼容jedis接口语义,支持RESP2和RESP3协议,支持发布订阅模式,支持哨兵模式和集群模式。
Cangjie
322
26
advanced-java
Advanced-Java是一个Java进阶教程,适合用于学习Java高级特性和编程技巧。特点:内容深入、实例丰富、适合进阶学习。
JavaScript
75.83 K
19.04 K
qwerty-learner
为键盘工作者设计的单词记忆与英语肌肉记忆锻炼软件 / Words learning and English muscle memory training software designed for keyboard workers
TSX
15.56 K
1.44 K
Jpom
🚀简而轻的低侵入式在线构建、自动部署、日常运维、项目监控软件
Java
1.41 K
292
Yi-Coder
Yi Coder 编程模型,小而强大的编程助手
HTML
30
5
easy-es
Elasticsearch
国内Top1 elasticsearch搜索引擎框架es ORM框架,索引全自动智能托管,如丝般顺滑,与Mybatis-plus一致的API,屏蔽语言差异,开发者只需要会MySQL语法即可完成对Es的相关操作,零额外学习成本.底层采用RestHighLevelClient,兼具低码,易用,易拓展等特性,支持es独有的高亮,权重,分词,Geo,嵌套,父子类型等功能...
Java
1.42 K
231
taro
开放式跨端跨框架解决方案,支持使用 React/Vue/Nerv 等框架来开发微信/京东/百度/支付宝/字节跳动/ QQ 小程序/H5/React Native 等应用。 https://taro.zone/
TypeScript
35.34 K
4.77 K