STM32H7 运动控制源码

简介

本仓库提供了一个基于STM32H7系列微控制器的运动控制源码。该源码通过双DMA技术实现了高效的脉冲输出，支持8个轴的插补运算，最高输出频率可达500K，在3轴情况下可以达到1M的输出频率。此外，源码还包含了加减速控制功能，是运动控制的核心代码之一。

功能特点

• 双DMA技术：通过双DMA实现高效的脉冲输出，提升系统性能。
• 多轴插补运算：支持8个轴的插补运算，满足复杂运动控制需求。
• 高输出频率：最高输出频率可达500K，3轴情况下可达1M。
• 加减速控制：内置加减速控制功能，确保运动过程平稳。
• 核心代码：运动控制核心代码基于C++编写，其他部分使用C语言。

适用场景

该源码适用于需要高精度、高频率运动控制的场景，如工业自动化、机器人控制、数控机床等领域。

使用说明

1. 环境配置：确保开发环境支持STM32H7系列微控制器，并配置好相应的编译工具链。
2. 代码导入：将本仓库的源码导入到您的项目中。
3. 参数配置：根据实际需求，调整源码中的参数配置，如轴数、输出频率等。
4. 编译运行：编译代码并下载到STM32H7微控制器中，进行测试和调试。

注意事项

• 该源码是运动控制的核心代码之一，建议在理解其工作原理后再进行修改和扩展。
• 由于源码中使用了C++，请确保您的开发环境支持C++编译。

贡献

欢迎大家对该源码进行改进和优化，如果您有任何问题或建议，请提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。