Mjx 项目使用教程

1. 项目目录结构及介绍

Mjx 项目的目录结构如下：

mjx-project/mjx/
├── archives/
├── examples/
├── icons/
├── include/
│   └── mjx/
├── mjx/
├── mjxproto/
├── pybind11/
├── tests_cpp/
├── tests_py/
├── workspace/
├── clang-format
├── gitignore
├── gitmodules
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── MANIFEST.in
├── Makefile
├── README.md
├── conftest.py
├── obs.png
├── pyproject.toml
├── requirements-dev.txt
├── requirements.txt
└── setup.py

目录介绍

• archives/: 存放归档文件的目录。
• examples/: 存放示例代码的目录。
• icons/: 存放图标的目录。
• include/mjx/: 存放头文件的目录。
• mjx/: 项目的主要代码目录。
• mjxproto/: 存放与 Mjx 协议相关的代码。
• pybind11/: 用于 Python 绑定的库。
• tests_cpp/: 存放 C++ 测试代码的目录。
• tests_py/: 存放 Python 测试代码的目录。
• workspace/: 工作空间目录。
• clang-format: 用于代码格式化的配置文件。
• gitignore: Git 忽略文件配置。
• gitmodules: Git 子模块配置。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• MANIFEST.in: Python 包清单文件。
• Makefile: 项目构建文件。
• README.md: 项目说明文件。
• conftest.py: 测试配置文件。
• obs.png: 项目图标文件。
• pyproject.toml: Python 项目配置文件。
• requirements-dev.txt: 开发依赖文件。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.py: Python 项目安装文件。

2. 项目启动文件介绍

Mjx 项目的启动文件主要是 setup.py 和 Makefile。

setup.py

setup.py 是 Python 项目的安装文件，用于配置项目的安装选项和依赖项。通过运行 python setup.py install 可以安装项目。

Makefile

Makefile 是项目的构建文件，定义了项目的编译、测试和安装等操作。通过运行 make 命令可以执行 Makefile 中定义的操作。

3. 项目配置文件介绍

Mjx 项目的主要配置文件包括 pyproject.toml、requirements.txt 和 CMakeLists.txt。

pyproject.toml

pyproject.toml 是 Python 项目的配置文件，用于定义项目的构建系统和依赖项。它包含了项目的元数据、构建工具和依赖项等信息。

requirements.txt

requirements.txt 是项目的依赖文件，列出了项目运行所需的 Python 包及其版本。通过运行 pip install -r requirements.txt 可以安装这些依赖项。

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是 CMake 构建系统的配置文件，用于定义项目的编译选项和构建规则。通过运行 cmake . 可以生成项目的构建文件。

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以上是 Mjx 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用 Mjx 项目。