LIMAP开源项目下载与安装教程

1. 项目介绍

LIMAP（Line-based Mapping and Localization）是一个基于线特征进行映射和定位的工具箱。它由ETH Zurich的计算机视觉与几何学组开发，提供了用于2D/3D线几何操作的多种接口。LIMAP支持市面上的标准SfM软件，如VisualSfM、Bundler和COLMAP，用于初始化相机姿态并构建3D线图。

2. 项目下载位置

该项目托管在GitHub上，您可以通过以下地址下载：https://github.com/cvg/limap.git

3. 项目安装环境配置

在安装LIMAP之前，您需要配置以下环境：

• Python 3.8/9/10
• CMake >= 3.17
• CUDA（用于基于深度学习的检测器/匹配器）
• 系统依赖项

以下为环境配置的示例图片：

# 克隆项目
git clone https://github.com/cvg/limap.git

# 初始化子模块
cd limap
git submodule update --init --recursive

# 安装Python依赖
python -m pip install -r requirements.txt

4. 项目安装方式

安装LIMAP Python包的命令如下：

python -m pip install -Ive

安装完成后，可以通过以下命令验证安装是否成功：

python -c "import limap; print(limap.__version__)"

5. 项目处理脚本

以下是一些基本的处理脚本示例：

快速开始示例

# 下载测试场景（100张图片）
bash scripts/quickstart.sh

# 运行Fitnmerge（带深度图的线映射）
python runners/hypersim/fitnmerge.py --output_dir outputs/quickstart_fitnmerge

# 运行仅RGB的线映射
python runners/hypersim/triangulation.py --output_dir outputs/quickstart_triangulation

# 视化3D线图
python visualize_3d_lines.py --input_dir outputs/quickstart_triangulation/finaltracks

混合点线定位示例

# 运行定位示例
python runners/tests/localization.py --data runners/tests/data/localization/localization_test_data_stairs_1.npy

请确保按照项目文档中的说明进行操作，以获得最佳效果。