imGuIZMO.quat：直观3D旋转与空间操作的神器

1、项目介绍

imGuIZMO.quat 是一个基于 ImGui 的小工具，它提供了一种直观的方式来通过鼠标旋转模型、灯光或对象，并在空间中以图形方式可视化它们的位置，也可以围绕任何单一轴进行操作。这个库利用了四元数代数来管理旋转，同时也支持与 vec3、vec4 和 mat4x4（旋转）接口交互。

自v3.0起，imGuIZMO.quat 还增加了平移和缩放功能，使得对象的操作更加灵活便捷。

2、项目技术分析

imGuIZMO.quat 包含两个文件 imGuIZMOquat.h 和 imGuIZMOuat.cpp，依赖于我的另一个头文件库 virtualGizmo3D 作为屏幕操纵器工具，并利用了紧凑型向量/矩阵/四元数工具库 vgMath，使得 imGuIZMO.quat 成为一个独立且无需额外依赖的库，除了 ImGui 之外。

vgMath 提供了处理带有2/3/4组件的向量、四元数以及3x3和4x4的方阵类，支持简单的单精度浮点数（默认）和双精度浮点数模板类（启用 #define 后）。此外，还包括四个辅助函数用于构建模型视图矩阵：透视、截断平面、看向、正交。

3、项目及技术应用场景

imGuIZMO.quat 可广泛应用于3D建模软件、游戏引擎、实时渲染应用程序等，用于直观地调整场景中的元素。无论是在开发阶段还是在最终产品中，都能为用户提供方便快捷的3D对象操控体验。例如，您可以轻松地调整场景中的光照方向，或者在虚拟环境中查看和修改物体的角度。

4、项目特点

• 简单易用：仅需四行代码即可实现对象的3D旋转控制。
• 多功能性：支持自由旋转、固定轴旋转，以及新增的平移和缩放功能。
• 轻量级：仅包含必要的源文件，无需外部库，除了 ImGui。
• 灵活性：可选择vgMath库或与其他数学库如glm进行接口集成。
• 可视化：提供WebGL2在线示例，可以在浏览器中实时测试和体验。

要了解更多关于如何配置和使用 imGuIZMO.quat，请查阅项目文档中的“Configure ImGuIZMO.quat”部分。

总之，imGuIZMO.quat 是一款强大的3D交互工具，无论是对初学者还是经验丰富的开发者来说，都提供了高效而直观的对象操作解决方案。立即尝试并将其纳入您的下一个项目，让3D交互变得更加轻松。