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【亲测免费】 QMI8658C 驱动代码(使用模拟IIC接口)

2026-01-19 10:32:34作者:虞亚竹Luna

简介

本仓库提供了一个用于 QMI8658C 传感器的驱动代码,该驱动代码使用模拟 IIC 接口进行通信。QMI8658C 是一款高性能的惯性测量单元(IMU),广泛应用于各种嵌入式系统和移动设备中。

功能特点

  • 模拟 IIC 接口:本驱动代码使用模拟 IIC 接口与 QMI8658C 进行通信,适用于不具备硬件 IIC 接口的微控制器平台。
  • 完整的驱动实现:代码包含了初始化、数据读取、配置寄存器等基本功能,方便用户快速集成到项目中。
  • 开源免费:本仓库代码完全开源,用户可以自由修改和使用。

使用说明

  1. 克隆仓库

    git clone https://github.com/your-repo/qmi8658c-iic-driver.git
    
  2. 集成到项目: 将 qmi8658c_driver.cqmi8658c_driver.h 文件添加到您的项目中,并根据需要进行配置。

  3. 初始化传感器: 在您的代码中调用 qmi8658c_init() 函数来初始化 QMI8658C 传感器。

  4. 读取数据: 使用 qmi8658c_read_accel()qmi8658c_read_gyro() 函数分别读取加速度和陀螺仪数据。

依赖

  • 本驱动代码依赖于模拟 IIC 接口的实现,请确保您的平台已经实现了模拟 IIC 通信功能。

贡献

欢迎大家贡献代码和提出改进建议。如果您有任何问题或建议,请在 GitHub 上提交 Issue 或 Pull Request。

许可证

本项目采用 MIT 许可证,详情请参阅 LICENSE 文件。

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