思岚激光雷达小车STM32程序

简介

本仓库提供了一个基于STM32的思岚激光雷达底盘小车程序。该程序集成了超声波、激光雷达、红外传感器、自动回充以及碰撞检测功能。请注意，此代码需要使用IAR编译器进行编译，不支持KEIL编译器。

功能特点

• 超声波传感器：用于距离检测和避障。
• 激光雷达：提供高精度的环境扫描和地图构建。
• 红外传感器：用于检测特定信号或障碍物。
• 自动回充：实现小车的自动充电功能。
• 碰撞检测：实时检测碰撞并采取相应措施。

编译环境

• 编译器：IAR Embedded Workbench
• 硬件平台：STM32系列微控制器

使用说明

1. 下载本仓库的代码到本地。
2. 使用IAR编译器打开项目文件。
3. 根据实际硬件配置进行必要的参数调整。
4. 编译并下载程序到STM32微控制器。

注意事项

• 请确保使用IAR编译器进行编译，KEIL编译器不支持此代码。
• 在实际使用前，请根据具体硬件环境进行必要的调试和测试。

贡献

欢迎大家提出改进建议或提交代码优化，共同完善此项目。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。