【免费下载】 机器人控制系统设计与MATLAB仿真资源下载

资源介绍

本仓库提供《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》（刘金琨，第4版）高清扫描版电子书及其附带的仿真程序下载。该书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。

内容概述

本书共包括10章，分别介绍了以下内容：

1. 先进PID控制
2. 神经网络自适应控制
3. 模糊自适应控制
4. 迭代学习控制
5. 反演控制
6. 滑模控制
7. 自适应鲁棒控制
8. 末端轨迹及力控制
9. 重复控制设计方法

每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。

适用人群

• 从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员
• 高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的师生

使用说明

1. 下载本仓库中的资源文件。
2. 解压文件后，您将获得高清扫描版的电子书以及附带的MATLAB仿真程序。
3. 根据您的需求，选择相应的章节进行学习和仿真。

注意事项

• 本资源仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。
• 如果您在使用过程中遇到任何问题，欢迎在仓库中提出Issue，我们将尽力为您解答。

希望本资源能够帮助您更好地理解和掌握机器人控制系统的设计与仿真技术。