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Codim-IPC 项目下载及安装教程

2024-12-05 05:10:42作者:董斯意

1. 项目介绍

Codim-IPC(Codimensional Incremental Potential Contact)是一个用于计算物理模拟的开源项目,主要用于处理多体系统的接触和碰撞问题。该项目由Minchen Li、Danny M. Kaufman和Chenfanfu Jiang等人开发,并在ACM Transactions on Graphics (SIGGRAPH 2021)上发表。Codim-IPC通过增量势能接触方法,实现了高效的接触检测和处理,适用于计算机图形学、物理模拟和机器人学等领域。

2. 项目下载位置

Codim-IPC项目的源代码托管在GitHub上。要下载该项目,可以使用以下命令:

git clone https://github.com/ipc-sim/Codim-IPC.git

3. 项目安装环境配置

3.1 系统要求

Codim-IPC项目支持Ubuntu和MacOS系统。以下是安装所需的依赖项:

  • Python 3.x
  • Pybind11
  • zlib
  • Boost
  • Eigen3
  • freeglut3
  • libgmp3

3.2 Ubuntu 环境配置

在Ubuntu系统上,可以使用以下命令安装所需的依赖项:

sudo apt install python3-distutils python3-dev python3-pip python3-pybind11 zlib1g-dev libboost-all-dev libeigen3-dev freeglut3-dev libgmp3-dev
pip3 install pybind11

3.3 MacOS 环境配置

在MacOS系统上,可以使用以下命令安装所需的依赖项:

brew install python pybind11 zlib boost eigen freeglut gmp
pip3 install pybind11

3.4 环境配置示例

以下是Ubuntu系统上安装依赖项的示例截图:

Ubuntu依赖安装示例

4. 项目安装方式

4.1 Ubuntu 安装

在Ubuntu系统上,进入项目目录并执行以下命令来构建库:

cd Codim-IPC
python3 build.py

4.2 MacOS 安装

在MacOS系统上,进入项目目录并执行以下命令来构建库:

cd Codim-IPC
python3 build_Mac.py

5. 项目处理脚本

Codim-IPC项目包含多个示例脚本,位于Projects/FEMShell目录下。要运行这些示例,可以使用以下命令:

cd Projects/FEMShell
python3 batch.py

batch.py脚本会自动执行所有示例,并生成相应的输出结果。


通过以上步骤,您可以成功下载、配置和安装Codim-IPC项目,并运行其示例脚本。希望这篇教程对您有所帮助!

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