Arduino-Pico 4.5.1版本发布：Windows Python修复与双向TDM支持

Arduino-Pico是一个基于Raspberry Pi Pico RP2040微控制器的Arduino核心支持库，它让开发者能够在Arduino生态系统中使用RP2040芯片的强大功能。该项目由社区开发者维护，为Pico系列开发板提供了完整的Arduino兼容层。

版本亮点

4.5.1版本是一个小规模更新，主要解决了Windows平台下的Python进程管理问题，并新增了对双向TDM音频的支持。同时，这个版本还包含了对多款新开发板的支持以及一些质量改进。

Windows平台改进

在Windows环境下，Arduino IDE与RP2040开发板的交互有时会出现Python进程残留的问题。4.5.1版本对此进行了优化：

1. 重新设计了UF2固件发现机制，提高了Windows系统的兼容性
2. 改进了Python进程的清理机制，确保在编程完成后不会留下僵尸进程

这些改进使得Windows用户在烧录程序时体验更加稳定可靠，减少了因进程残留导致的各种异常情况。

I2S音频增强

本次更新为I2S音频接口带来了重要功能增强：

新增了对双向TDM(时分复用)模式的支持。TDM是一种常用于专业音频设备的多通道音频传输协议，相比标准I2S，它可以在同一组信号线上传输更多通道的音频数据。

双向TDM支持意味着：

• 可以同时实现音频输入和输出
• 支持更多专业音频应用场景
• 为多通道音频接口开发提供了基础

新增开发板支持

4.5.1版本扩展了对多款RP2040开发板的兼容性：

1. Olimex Pico2XL和Pico2XXL开发板

   • 针对这些开发板添加了专门的闪存大小选择菜单
   • 支持小于1MB的文件系统配置选项

2. Pimoroni Servo2040开发板

   • 一款专注于伺服电机控制的专用开发板
   • 集成了丰富的伺服电机接口

其他改进

1. 修复了175MHz和275MHz超频设置无效的问题

   • 确保所有标称频率选项都能正常工作
   • 提高了超频设置的可靠性

2. 闪存配置优化

   • 为多尺寸闪存的开发板提供了更灵活的文件系统配置选项
   • 开发者可以根据实际需求选择最适合的闪存分配方案

技术意义

这个版本虽然是一个小版本更新，但在几个关键领域做出了重要改进：

对于Windows用户而言，Python进程管理的改进显著提升了开发体验的稳定性。而双向TDM的支持则为专业音频应用打开了大门，让RP2040在音频处理领域有了更广阔的应用前景。

新增的开发板支持也体现了Arduino-Pico项目的活跃生态，不断有新的硬件厂商加入这个生态系统，为开发者提供更多选择。

升级建议

对于现有用户，特别是遇到Windows下编程问题的开发者，建议升级到这个版本以获得更稳定的体验。需要使用专业音频功能或新开发板的用户也应当考虑升级。

这个版本保持了良好的向后兼容性，升级过程通常不会影响现有项目。不过，对于使用超频功能的应用，建议验证175MHz和275MHz设置的实际效果。