APrinter项目安装与配置指南

1. 项目基础介绍

APrinter是一款面向RepRap 3D打印机和桌面数控设备（CNC）的开源固件系统。它支持多种基于不同微控制器家族的控制板，包括AVR、AT91SAM（例如Arduino Due）、STM32F4和Freescale MK20（Teensy 3）。项目主要使用C++11编程语言开发。

2. 关键技术和框架

• 多微控制器支持：支持多种微控制器，提供预定义的板配置。
• 几何变换：支持多种几何结构，如线性-DELTA、旋转-DELTA、SCARA和CoreXY。
• ** bed探针校正**：使用数字输入进行bed高度测量和校正。
• SD卡支持：支持SD卡和FAT32文件系统，用于读取G代码和存储运行时配置。
• 网络功能：提供以太网网络支持（目前仅在Duet板上支持），支持TCP上的Gcode控制台。
• 硬件抽象：使用C++的抽象和模板元编程进行硬件访问和程序结构设计。

3. 安装和配置准备工作

• 操作系统：确保您的系统为Linux发行版，因为指南将使用Nix包管理器。
• Nix包管理器：安装Nix包管理器，它是用于管理包和配置环境的工具。
• 网络连接：确保您的计算机可以访问互联网，以获取必要的依赖和工具。

4. 安装步骤

1. 克隆项目仓库

   打开终端，运行以下命令克隆项目：

   git clone https://github.com/ambrop72/aprinter.git
   cd aprinter
   

2. 构建项目

   使用Nix包管理器构建项目：

   nix-build -A aprinterService -o ~/aprinter-service
   

3. 启动Web服务

   在终端中运行以下命令启动Web配置服务：

   mkdir ~/aprinter-service-temp
   ~/aprinter-service/bin/aprinter-service
   

   Web界面将在本地地址http://127.0.0.1:4000/上启动。

4. 配置项目

   • 在浏览器中打开Web界面，根据您的3D打印机或CNC设备定义一个新的配置。
   • 在界面上进行配置更改后，选择该配置并点击编译按钮。
   • 等待编译完成，下载生成的固件zip文件。

5. 上传固件

   解压缩下载的zip文件，将固件上传到您的打印机控制板。

注意：如果在编译固件后对代码进行了更改，需要重新构建并重新启动Web服务以反映更改。

以上就是APrinter项目的详细安装和配置指南，按照以上步骤，即便是编程小白也能够顺利完成安装和配置工作。