【亲测免费】 OpenDroneMap (ODM) 安装和配置指南

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

OpenDroneMap (ODM) 是一个开源的命令行工具包，用于从无人机、气球或风筝拍摄的图像中生成地图、点云、3D 模型和数字高程模型 (DEM)。ODM 可以将简单的 2D 图像转换为：

• 分类点云
• 3D 纹理模型
• 地理配准正射影像
• 地理配准数字高程模型

主要编程语言

ODM 主要使用 Python 和 C++ 进行开发。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术和框架

• OpenSfM: 用于从图像中提取特征和重建 3D 模型。
• Ceres Solver: 用于非线性优化问题。
• PCL (Point Cloud Library): 用于处理点云数据。
• GDAL: 用于地理空间数据处理。
• Docker: 用于容器化部署，简化安装和配置过程。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

1. 安装 Docker: ODM 推荐使用 Docker 进行安装，以简化依赖管理和环境配置。

   • 访问 Docker 官方网站 下载并安装 Docker。
   • 安装完成后，确保 Docker 服务正在运行。

2. 下载 ODM 项目: 从 GitHub 仓库下载 ODM 项目。

   git clone https://github.com/OpenDroneMap/ODM.git
   cd ODM
   

详细安装步骤

使用 Docker 安装 ODM

1. 创建数据目录: 在本地创建一个目录用于存放图像数据。

   mkdir -p ~/datasets/project/images
   

2. 运行 ODM Docker 容器: 使用 Docker 运行 ODM 容器，并将本地数据目录挂载到容器中。

   docker run -ti --rm -v ~/datasets:/datasets opendronemap/odm --project-path /datasets project
   

3. 添加参数: 可以根据需要添加额外的参数，例如生成数字表面模型 (DSM) 和调整正射影像分辨率。

   docker run -ti --rm -v ~/datasets:/datasets opendronemap/odm --project-path /datasets project --dsm --orthophoto-resolution 2
   

查看结果

处理完成后，结果将存储在以下目录结构中：

|-- images/
|-- img-1234.jpg
|-- opensfm/
|-- odm_meshing/
|-- odm_mesh.ply
|-- odm_texturing/
|-- odm_textured_model.obj
|-- odm_textured_model_geo.obj
|-- odm_georeferencing/
|-- odm_georeferenced_model.laz
|-- odm_orthophoto/
|-- odm_orthophoto.tif

使用开源软件查看结果

• GeoTIFF (.tif): 使用 QGIS 打开。
• Compressed LAS (.laz): 使用 CloudCompare 打开。
• Wavefront OBJ (.obj): 使用 MeshLab 打开。
• Stanford Triangle Format (.ply): 使用 MeshLab 打开。

通过以上步骤，您可以成功安装和配置 OpenDroneMap (ODM)，并开始处理您的无人机图像数据。